3.15.3 封闭切削循环 G73
代码格式：G73 U(Δi) W (Δk) R (d) F S T ； ⑴
G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw)； ⑵
N (ns) ．．．．．；
．．．．．．．；
．．．．F；
．．．．S；
．．．．； ⑶
·
N (nf)．．．．．；
代码意义：G73代码分为三个部分：
⑴：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，
实际并未被执行。
系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，
每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量
偏移的精车轨迹。G73 的起点和终点相同，本代码适用于成型毛坯的粗车。G73 代码为非模态代码，代
码轨迹如图3-42。
相关定义：
精车轨迹：由代码的第⑶部分(ns～nf程序段)给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点(即ns程序
段的起点)与G73的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)的终点简
称B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的A、
B、C点分别对应粗车轨迹的An、Bn、Cn点(n为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、
C1点，最后一次表示为Ad、Bd、Cd点)。第一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为 (Δ
i×2+Δu，Δw+Δk)(按直径编程表示)，最后一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为
(Δu，Δw)，每一次切削相对于上一次切削轨迹的坐标偏移量为：
Δi：X轴粗车退刀量，取值范围-99999.999~99999.999(单位：mm，半径值，有符号)，Δi等于A1点
相对于Ad点的X轴坐标偏移量(半径值)，粗车时X轴的总切削量(半径值)等于|Δi|，X轴的切削
方向与Δi的符号相反：Δi＞0，粗车时向X轴的负方向切削。Δi指定值执行后保持，并把系统
数据参数NO.053的值修改为Δi×1000(单位：0.001 mm)。未输入U(Δi)时，以数据参数NO.053
的值作为X轴粗车退刀量。
Δk：Z轴粗车退刀量，取值范围-99999.999~99999.999(单位：mm，有符号)，Δk等于A1点相对于
Ad点的Z轴坐标偏移量，粗车时Z轴的总切削量等于|Δk|，Z轴的切削方向与Δk的符号相反：
Δk＞0，粗车时向Z轴的负方向切削。Δk指定值执行后保持，并把数据参数NO.054的值修改
为Δk×1000(单位：0.001 mm)。未输入W(Δk)时，以数据参数NO.054的值作为Z轴粗车退刀量。
d：切削的次数，取值范围1~9999(单位：次)，R5表示5次切削完成封闭切削循环。R (d) 指定值
执行后保持，并将数据参数NO.055的值修改为d(单位：次)。未输入R (d)时，以数据参数第一篇编程说明
的值作为切削次数。如果切削次数为1.,系统将按2次切削完成封闭切削循环。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δu：X轴的精加工余量，取值范围-99999.999~99999.999(单位：mm，直径，有符号)，最后一次粗车
轨迹相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A1点相对于A点X轴绝对坐标的差值。Δu＞0，最后
一次粗车轨迹相对于精车轨迹向X轴的正方向偏移。未输入U(Δu)时，系统按Δu=0处理，即：粗
车循环X轴不留精加工余量。
Δw：Z轴的精加工余量，取值范围-99999.999~99999.999(单位：mm，有符号)，最后一次粗车轨迹相
对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A1点相对于A点Z轴绝对坐标的差值。Δw＞0，最后一次粗
车轨迹相对于精车轨迹向Z轴的正方向偏移。未输入W(Δw)时，系统按Δw=0处理，即：粗车循
环Z轴不留精加工余量。
F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。
M、S、T、F：代码字可在第一个G73 代码或第二个G73 代码中，也可在ns～nf 程序中指定。在G73 循环
中，ns～nf 间程序段号的M、S、T、F 功能都无效，仅在有G70 精车循环的程序段中才有效。
代码执行过程：如图3-42。
① A→A1：快速移动；
② 第一次粗车，A1→B1→C1 ：
A1→B1：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切削进
给速度；
B1→C1：切削进给。
③ C1→A2：快速移动；
④ 第二次粗车，A2→B2→C2 ：
A2→B2：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切削进
给速度；
B2→C2：切削进给。
⑤ C2→A3：快速移动；
…………
第n 次粗车，An→Bn→Cn ：
An→Bn：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按
G73 指定的切削进给速度；
Bn→Cn：切削进给。
Cn→An+1：快速移动；
…………
最后一次粗车，Ad→Bd→Cd ：
Ad→Bd：ns 程序段是G0 时按快速移动速度，ns 程序段是G1 时按G73 指定的切
削进给速度；
Bd→Cd：切削进给。
Cd→A：快速移动到起点；
GSK980TDb 车床CNC
90
第一篇 编程说明
图3-42 G73 代码运行轨迹
代码说明：
● ns～nf 程序段必须紧跟在G73程序段后编写。ns～nf 程序段如果在G73程序段前编写，系统能自动搜
索到ns～nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns～
nf 程序段。
● 执行G73时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T代
码在执行G73时无效。执行G70精加工循环时，ns～nf 程序段中的F、S、T代码有效。
● ns 程序段只能是G00、G01代码。
● ns～nf 程序段中，只能有下列G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G05、G6.2、G6.3、G7.2、G7.3、
G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码；不能有下列M功能：子程序调用代码(如M98/M99)。
● G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42代码在执行G73循环中无效，执行G70精加工循环时有效。
● 在G73代码执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G73循环时，必须返回到手动
移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
● 执行进给保持、单程式段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。
● Δi，△u都用同一地址U指定，Δk，Δw都用同一地址W指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q
代码字。
● 在录入方式中不能执行G73代码，否则产生报警。
● 在同一程序中需要多次使用复合循环代码时，ns～nf 不允许有相同程序段号。
● 退刀点要尽量高或低，避免退刀碰到工件。
第一篇编程说明
留精车余量时坐标偏移方向：
Δi、Δk反应了粗车时坐标偏移和切入方向，Δu、Δw反应了精车时坐标偏移和切入方向；Δi、Δk、Δu、
Δw可以有多种组合，在一般情况下，通常Δi与Δu的符号一致，Δk与Δw的符号一致，常用有四种组合，
第一篇 编程说明
程序：
O0006；
G99 G00 X200 Z10 M03 S500; (指定每转进给，定位起点，启动主轴)
G73 U1.0 W1.0 R3 ; (X轴退刀2mm，Z轴退刀1mm)
G73 P14 Q19 U0.5 W0.3 F0.3 ; (粗车，X轴留0.5mm，Z轴留0.3mm精车余量)
N14 G00 X80 Z0 ;
G01 W-20 F0.15 S600 ;
X120 W-10 ;
W-20 ; 精加工形状程序段
G02 X160 W-20 R20 ;
N19 G01 X180 W-10 ;
G70 P14 Q19 M30; (精加工)
追问如果按照我上面说的那个形状的程序，应该怎么编制（圆弧是凹形状的）