是同一类型的发育。
螳螂属于螳螂目(Mantodea),蝗虫属于直翅目(Orthoptera),这两个目的昆虫胚后发育中的变态类型都属于不全变态(incomplete metamorphosis)或称直接变态(direct metamorphosis),只经过卵期、幼期和成虫期3个阶段,翅在幼期虫态的体外。分的细一点属于渐变态(paurometamorphosis),幼期与成虫期在体形、生境、食性等方面非常相似。其幼期虫态通称若虫(nymphs)。
楼上所说的“蛹”可能是对螳螂卵鞘的误解。螳螂的卵包于由附腺分泌物形成的卵鞘中,螳螂的卵鞘俗名叫桑螵蛸,可入中药。
螳螂
http://baike.baidu.com/view/28378.htm桑螵蛸
http://baike.baidu.com/view/45091.htm参考资料:彩万志等,普通昆虫学,中国农业大学出版社,2001