关于磁链与电流相乘的问题，如公式，Pm为功率，wr和ir为复向量，ir*为ir的共轭复向量，这个等式怎么成立

Question

如公式，Pm为功率，wr和ir为复向量，ir*为ir的共轭复向量，这个等式右侧两式子怎么成立的，复数的叉乘是如何运算的？谁能解释一下，谢谢了

Answer 1

这是空间矢量的乘法，在电机做矢量控制时常用到这种乘法。
×乘就是两个向量的模相乘，然后再乘以他们的夹角的sin值。
共轭的话是将×乘换的值换成了他们夹角的cos的值追问

共轭的话是将×乘换的值换成了他们夹角的cos的值

这句话没看懂能解释的详细一点吗？举个例子好吗，谢谢了。

追答

假设Wr=Wr*cosθ+j*Wr*sinθ
Ir=Ir*cosα+j*Ir*sinα 且θ与α都在第一象限 θ>α
Wr×ir=Wr*ir*sin（α-θ）
-jWrIr*=-j*Wr*Ircos(θ-α)-j^2 *Wr*Ir*sin(θ-α)=Wr*Ir*sin(θ-α)-j*Wr*Ircos(θ-α)
此时Re｛Wr*Ir*sin(θ-α)-j*Wr*Ircos(θ-α)｝=Wr*Ir*sin(θ-α)= - Wr*ir*sin（α-θ）=- Wr×ir
明白？