台达plc es2 ddrva指令控制步进电机正反转，怎么判断脉冲是否发送完必M1029标志怎么不管用，YO驱动Y1方向

Question

怎样用DDRVA指令控制步进电机自动正反转，做定位的，是怎么判断脉冲发送完毕的，有事怎么让脉冲数变为负数来改变方向的，求帮助！

Answer 1

台达PLC Y0口脉冲输出完毕后会有对应的M1029旗标信号。让步进电机正反转的话，请切换Y1的ON/OFF状态来控制步进电机驱动器的方向你可以定义Y1 ON的时候为正转，则Y1 OFF的时候为翻转，具体要看步进电机的接线，按照需要的方式写程序就好。

步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），

24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器的脉冲输入口（+）。

扩展资料：

新型细纱机电气控制系统采用PLC控制整个纺纱落纱过程，具备纺纱过程所需的钢领板自动升降、留头率功能、中途停车后能自动记住纺纱位置跟踪开车、中途落纱、定长落纱等功能。

可以设定和修改纺纱的各项工艺参数，实现定长落纱、机械落纱，可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度，以及班产量累计、高级设置密码保护及自动故障诊断等功能。

对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并在文本显示屏上跟踪显示，并依据机器上各部分传感器自动协调控制，具有较高的系统整体抗干扰性。

参考资料来源：百度百科-台达PLC

Answer 2

台达PLC Y0口脉冲输出完毕后会有对应的M1029旗标信号。让步进电机正反转的话，请切换Y1的ON/OFF状态来控制步进电机驱动器的方向你可以定义Y1 ON的时候为正转，则Y1 OFF的时候为翻转，具体要看步进电机的接线，按照你需要的方式写程序就好了。以上回答希望对你有帮助。

Answer 3

DDRVA 频率 脉冲数 脉冲输出装置 方向
1：判定脉冲发生完毕，当脉冲发送完毕时，若用Y0发脉冲，则M1029会ON,
2：控制正反转，当发送脉冲时，如果Y1 ON 为正转，要起反转则使其OFF, RST Y1，如要正转则使其ON ,SET Y1.
其实这个指令不需要其正反转的，因为这是个绝对定位的指令，我们将原点的位置定为0后，其整个系统的每个位置都有相对应的脉冲数，我们只要发相对应位置的脉冲数，则机器自动会跑到相应位置。本回答被网友采纳

Answer 4

建议你下个手册看下。。台达的手册很多实例。。很详细！