求明史戚继光传的一句翻译

乃因地形制阵法,审步伐便利,一切战舰,火器,兵械精求而更置之。

于是根据地理形势制定阵法,细致了解步行作战的方便有利(方法)。一切战舰、火器、兵械都精心研讨并重新设置它们。
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