机器人和伺服电机的关系?

我目前研究方向是电机及其控制!我以后能去研究机器人吗?机器人也是用到电机吧?

关键是要看什么样的机器人啊,有的机器人必须要用伺服电机,有的机器人不需要。
电机只是机器人中的一个组成部件而已,这么说吧,机器人的软件,比硬件更重要。
但现在的社会,都是大家在分工协作的,有的人搞软件牛皮,有的人搞电机在行,大家组合到一块儿,就是一个很强的团队啊。
综上所述,能不能搞是一个问题,想不想搞是另外一个问题,只要您对这个东东有兴趣,那么,你完全可以放手去做,不要考虑的太多了,先把眼前的事情做好,才是最重要的。
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第1个回答  2015-10-26
首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已,实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做!

所谓差别无外乎就是:1.机器人需要总线型伺服(高端),不是常规的脉冲控制(低端);2.编码器精度和制式,实际应用中,ENDAT编码器比较多;

因为机器人的控制结构,基本上可以分为三个要点:1.控制器的计算能力高,2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快(数据传输量会很大),3.伺服的精度高;

以现在工业控制技术的发展程度,应该说,很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心,不在硬件,而在软件,比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库,以及一些其他的控制算法,是需要机器人行业的长期积累的。本回答被网友采纳
第2个回答  2013-04-01
一般工业机器人就是由各种各样的伺服电机+运动控制器+机械
目前先进的机器人可以解魔方,可以影像识别码垛等
那就涉及到很多很多,如传感器技术,信息处理技术,运动控制技术等等等
伺服电机对机器人来说已经很成熟
未来的机器人就凸显出“智能”那就需要强大的识别技术以及软件开发
先了解伺服再慢慢研究其他的技术,相信你会得到你想要的!
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