迭戈·德席尔瓦-委拉斯开兹出生于西班牙商业艺术中心塞维利亚。塞维利亚不仅有着优秀的民间美术传统，而且意大利先进美术的影响也波及这里。少年委拉斯开兹对自己的绘画才能充满信心，他在小本上画满了各种速写。尽管当时做画家没有社会地位，父亲还是同意他学习绘画。
12岁的委拉斯开兹进了当时正享有盛名的埃雷拉的画室。这个被误认为“塞维利亚的米开朗基罗”的画家，除了别致生动的性格外，并没有什么可以教给自己的学生。委拉斯开兹很快就决定离开，另投帕切柯的门下。帕切柯是西班牙著名的美术教育家，他对委拉斯开兹的才能非常赏识，并介绍他结识塞维利亚著名的诗人、作家、哲学家、画家。在艺术观念上，尽管帕切柯非常推崇意大利学院派艺术，但他对卡拉瓦乔的现实主义艺术很感兴趣，对于自己的天才学生委拉斯开兹的创造性探索给予极大的鼓励和支持。我们从帕切柯的日记中可以看到这样的记录：“经过5年的培养教导以后，我允许他同我的女儿结了婚，这是由于他具有着伟大的天才、青年人的纯洁、善良的品质和他的希望所促成的。”当时年仅19岁的委拉斯开兹已经成为一位闻名的画家了。 1629年腓力四世批准委拉斯开兹到意大利游历，工资照发，另外给了他400金币，首相又给了他200金币，他从巴塞罗那乘船，由斯皮诺拉侯爵陪同。斯皮诺拉侯爵去米兰指挥他的军队，是荷兰布雷达的征服者，后来委拉斯开兹画了《布雷达投降》。
委拉斯开兹先后访问了威尼斯、罗马、佛罗伦萨等地，当时意大利处于西班牙控制之下，委拉斯开兹在各地受到优待，临摹了不少大师们的作品，在佛罗伦萨住在美第奇别墅，创作了一些风景画，在罗马住了一年，创作了《火神的锻造厂》。1631年回国，国王准备了一把通往他画室的钥匙，每天都要在他那儿“站上几个钟头”，他画了大量的肖像画，并陪着国王在国内到处旅行。现存的国王肖像大约有40多幅，还为王后、王子、公主们画了许多肖像。
1648年委拉斯开兹第二次访问意大利，奉命到处为国王收购艺术品，1650年在罗马住了一年，和法国画家普桑、克罗德·劳兰以及一些意大利著名画家结为好友。他受到教皇的款待，为了答谢，他为教皇英诺森十世画了一幅肖像，据说一位主教从悬挂这幅画的门旁走过，回头小声对同伴说：“讲话声音小点，教皇在这儿了。”其逼真程度受到普遍赞扬。委拉斯开兹被接纳为罗马画院-圣路加公会的外籍成员。 以后委拉斯开兹忙于宫廷琐事，再也没能有大幅的创作，1660年，他为西班牙公主和法国国王路易十四的婚礼在法西交界的河中小岛上筹备，在一个荒岛上组织建立一个豪华的婚礼大厅，并筹备王室成员的全部旅途迎往送来事宜，在马德里人们已经谣传他被累死了。当他虽然在家人的惊喜中疲惫地回来了，但仍然还得伺候国王的7月31日祭宴，回家后即不能起床，8月6日与世长辞，是累死的。
他埋葬在圣胡安教堂，8天之后，他的妻子就被安葬在他身旁。但这个教堂毁于1811年法国入侵的战火，已经无处找寻其墓地。
委拉斯开兹从没有创立过画派，他去世后西班牙王国很快就没落了，直到200年后才重新被人们发现他的伟大。
