三轴陀螺仪---
同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、轻、简单、可靠。
三轴陀螺仪最大的作用是“测量
角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器。（角速传感器还有
加速度传感器不一定是陀螺仪，也许是单纯的
加速度计）
加速度传感器---
加速度信号转为相应电信号，进入放大电路，经电路改善信号的
信噪比，再进行模数转得到
数字信号，最后再进行数据存储和显示。
可应用在控制手柄振动和摇晃，各种启动检测·监视·振动测试·分析·侦察
环境光传感器---
感知光线情况，并告知处理芯片自动调节显示器背光亮度，降低产品的功耗。
例如在手机·笔记本·平板等移动应用中，显示器消耗30%，采用环境光传感器可以最大限度地延长电池的工作时间。另外也有助于显示器提供柔和的画面。
环境光传感器需要在在芯片上贴一个红外截止膜，甚至直接在硅片上镀制图形化的红外截止膜。
以上是综合简单的说明，希望对你有所帮助