当然用丙烯了。
我们平时手绘墙，绘衣服鞋，都是丙烯。
如果是要耐磨的，还是用油漆。
不过这两个都不怎么环保。
个人还是比较推荐丙烯的。你可以去百度一下地面画颜料，基本上出来的都是丙烯。所以经过实践，还是用丙烯。这个并不像你想的那样容易掉。
如果你说什么肯定会掉漆的话，那应该说是必然的，就算是沥青，在地上磨时间长了也会没有的。丙烯和油漆应该也是差不多的。
如果你实在是想让他永久不消失，那就像楼上这位说的，一是用
马赛克或者瓷砖来拼，二是用彩色水泥加铜线边框来勾。
要是你非得用一种颜料，那最好就是丙烯或者油漆画好了，上面隔一层
钢化玻璃或者透明的漆什么的。
我找到百科看到丙烯有以下特点：
（1）可用水稀释，利于清洗。
（2）速干。颜料在落笔后几分钟即可干燥，不必像油画作品那样完成后需等几个月才能上光。喜欢慢干特性颜料的画家可用延缓剂来延缓颜料干燥时间。
（3）着色层干后会迅速失去可溶性，同时形成坚韧、有弹性的不渗水的膜。这种膜类似于橡胶。
（4）颜色饱满、浓重、鲜润，无论怎样调和都不会有“脏”“灰”的感觉。着色层永远不会有吸油发污的现象。
（5）作品的持久性较长。油画中的油膜时间久了容易氧化，变黄、变硬易使画面产生龟裂现象。而丙烯胶膜从理论上讲永远不会脆化，也绝不会变黄。
（6）
丙烯颜料在使用方式上与油画的最大区别是带有一般水性颜料的操作特性，既能作水彩，又能作水粉用。
（7）丙烯塑型软膏中有含颗粒型，且有粗颗粒与细颗粒之分，为制作肌理提供了方便。
（8）丙烯颜料有轻微的毒，但对人体不会产生伤害。只要小心不要误食就行了。
注意第三条和第五条，我觉的持久度会很高的。来自：求助得到的回答