奇袭子午谷发生在诸葛亮出祁山攻曹魏的时候，蜀军上将魏延，向当时的蜀汉统帅诸葛亮献计。
如果诸葛亮允许魏延兵出子午谷，即率领五千精兵偷袭关中，效仿韩信，把诸葛亮出祁山的大军就当作是当年灌婴的部队，自己这五千部队就当作当年韩信出陈仓的军队，要的也是出奇制胜的效果，详细策略为，军队经子午谷进入关中后向东抢占潼关天险，奇袭长安，堵住魏国增援道路，由诸葛亮率领大军清剿关中魏军，以占据关中地区，然而诸葛亮认为，全军出祁山，闪击战取陇右，获得陇右为基地后居高临下攻取长安，逐渐向东定中原，此为上上之策。
由于魏延之计过于冒险，诸葛亮并未采纳，而是按照自己的作战规划而来。再后来的事情结果，看过书或者电视剧的大神们都知道了，这里就不过多解释了。
接下来重点，假设诸葛亮采纳了魏延之计会如何呢？魏延大军必须十日之内通过子午谷，然后兵临长安城下，途中还不能遭遇埋伏，天气情况也很重要，倘若遭遇大风大雨等恶劣天气，行军速度势必减慢，况且魏国大都督司马懿未必不留下埋伏，两边都是山谷，一旦司马懿留下埋伏，就会易守难攻，魏延如果久攻不下，势必会遭遇反围剿，乃至全军覆没，再则魏国经营北方已久，地理位置熟悉，突袭的可能性比较小。
即使到达长安，当时镇守长安的，是曹魏老将夏侯惇之子夏侯楙，虽勇猛不足，但坚守无虞，要想攻下长安，须费大力气不可，这期间，司马懿完全有时间调度军队回防长安，此计贵在快和狠，不能长久对阵，如此一来，就失了先机。
倘若魏延计划成功，就可以将关中之地作为蜀军的粮草基地，大家都知道蜀军出祁山，栈道千里，运粮线路太长，若有关中之地作为根据，进可攻退可守，也不至于诸葛亮六出祁山，累死于军中，诸葛亮六次北伐都未成功，说明诸葛亮北伐之策存在漏洞，粮草转运一直都是困扰蜀军的大问题。粮草供应不上，魏延就是魏军的瓮中之鳖。
所以说，魏延兵出子午谷，在当时是险而又险的行为，并非为军之道。