伺服电机是控制机械元件运转的发动机，是一种辅助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度、位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和
加速度，从而达到调速的目的。
由此可见，伺服电机和步进电机有相同之处，但又各有特点，都可以受信号控制旋转和停止。
普通电机是开就转、关就停的，但由于惯性和感应电压的作用，开机不能瞬间启动，关机不能立即停止，有转动和停止滞后现象。