G00-快速定位；G01-直线插补；G02-顺时针方向圆弧插补；G03-逆时针方向圆弧插补；G04-定时暂停；G05-通过中间点圆弧插补；G06-抛物线插补；G07-Z样条曲线插补；G08-进给加速。
G09-进给减速；G10-数据设置；G16-极坐标编程；G17-加工XY平面；G18-加工XZ平面；G19-加工YZ平面；G20-英制尺寸（法兰克系统）；G21-公制尺寸（法兰克系统）。
G22-半径尺寸编程方式；G220-系统操作界面上使用；G23-直径尺寸编程方式；G230-系统操作界面上使用；G24-子程序结束；G25-跳转加工；G26-循环加工；G30-倍率注销。
G31-倍率定义；G32-等螺距螺纹切削，英制；G33-等螺距螺纹切削，公制；G34-增螺距螺纹切削；G35-减螺距螺纹切削；G40-刀具补偿/刀具偏置注销。
G41-刀具补偿——左；G42-刀具补偿——右；G43-刀具偏置——正；G44-刀具偏置——负；G45-刀具偏置+/+；G46-刀具偏置+/-；G47-刀具偏置-/-。
G48-刀具偏置-/+；G49-刀具偏置0/+；G50-刀具偏置0/-；G51-刀具偏置+/0；G52-刀具偏置-/0；G53-直线偏移，注销；G54-直线偏移x；G55-直线偏移y。
G56-直线偏移z；G57-直线偏移xy；G58-直线偏移xz；G59-直线偏移yz；G60-准确路径方式（精）；G61-准确路径方式（中）；G62-准确路径方式（粗）。
G63-攻螺纹；G68-刀具偏置，内角；G69-刀具偏置，外角；G70-英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是G20）；G71-公制尺寸 毫米。
G74-回参考点(机床零点)；G75-返回编程坐标零点；G76-车螺纹复合循环；G80-固定循环注销；G81-外圆固定循环；G331-螺纹固定循环；G90-绝对尺寸。
G91-相对尺寸；G92-预制坐标；G93-时间倒数，进给率；G94-进给率，每分钟进给；G95-进给率，每转进给；G96-恒线速度控制；G97-取消恒线速度控制。
扩展资料
FANUC 0-TD系统G代码命令代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常为“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
参考资料来源：百度百科-数控加工代码
参考资料来源：百度百科-G代码