在神话时代的神农氏时期，当时的人们没有多少东西可吃，靠捋草籽、采野果、猎鸟兽维持生活。有时吃了不该吃的东西，中了毒，重时就被毒死。人们得了病，不知道对症下药，只能遭受病痛的折磨。神农氏为这事很犯愁，决心尝百草，定药性，为大家消灾祛病。神农氏为疗救民疾，他尊当时名震天下的医生岐伯为老师，称其为“天师”，他们经常在一起研讨医学问题，后来留下了宝贵的医学著作《黄帝内经》，这是我国最早的医学著作，后人也称之为“岐黄之术”。——这就是传说中《黄帝内经》的由来。实际上，这部医学经典并非出自一人之手，而是许多医学家长期积累的成果，它大约成书于战国时期。
《黄帝内经》原书18卷，其中9卷名《素问》，另外9卷无书名，汉晋时被称为《九卷》或《针经》，唐以后被称为《灵柩》。《黄帝内经》在我国古代哲学思想阴阳五行学说的指导下，全面而系统地论述了人体生理学、病理学、病因学、诊断学等，介绍了内科、外科、儿科、妇科等310种病候，以及对这些疾病应采取的汤液、针灸、按摩等治疗方法。
《黄帝内经》还提出了用解剖方法探求病理的主张，并强调以防病为主的医疗思想。已经不是消极的治病，而是积极地注意身体保健和疾病的预防了。
《黄帝内经》是一部包括丰富的医学理论和临床实践经验的古典医学著作，反映了我国古代医学发展的成就，在我国医学史上和世界医学史上都占有重要的地位。《黄帝内经》为祖国医学的学术理论体系奠定了广泛的基础，对促进后世医学的发展起了重要作用。