请教一下, 当今无人机最大飞行高度,性能与地形又有什么关系?

Question

非常感谢!
尽量详细,不胜感激!

Answer 1

　　无人机（unmanned aerial vehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

　　无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

　　无人机分为侦察机和靶机。

　　侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；

　　也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等；

　　靶机可作为火炮、导弹的靶标。

　　历史 无人机最早的开发是在一战后，并在二战中无人靶机用于训练防空炮手。第二次世界大战之后将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。譬如在越战期间，美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查的工作，如此一来可以减少人员的伤亡或是被俘虏的风险。

　　1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

　　但在20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。最初的一代主要以侦察机为大宗，现在一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，以及现在的空对空战斗，飞行员最后一块领域。 装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。

　　美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。

　　正在服役的无人机

　　中国型号：

　　长空一号无人机

　　长空二号无人机

　　无侦五无人机

　　无侦九无人机

　　ASN-206无人机

　　法国型号:

　　麻雀

　　德国型号：

　　CL-289

　　阿拉丁

　　月神2000

　　印度型号：

　　航空发展局尼桑特 (遥控飞行器)

　　印度斯坦航空工业公司拉克什亚

　　搜索者MkII（和以色列合作）

　　印度斯坦航空工业公司苍鹭（和以色列合作）

　　以色列型号：

　　以色列航空工业公司先锋（和美国合作）

　　猎人RQ-5无人机（和美国合作）

　　以色列航空工业公司哈比

　　以色列航空工业公司苍鹭

　　以色列航空工业公司别动队

　　以色列航空工业公司侦察兵

　　以色列航空工业公司搜索者

　　以色列航空工业公司陨石 - 发射筒发射的微无人机系统

　　约旦型号：

　　约旦隼

　　I-wing

　　约旦箭

　　静眼

　　巴基斯坦型号：

　　航向

　　南非型号：

　　肯特容公司搜索者

　　高级技术和工程公司秃鹫

　　丹尼尔公司短尾鹰

　　英国型号：

　　墨卡托

　　不死鸟

　　守望者

　　美国型号：

　　RQ-1捕食者/RQ-1水手

　　RQ-2先锋 (与以色列航空工业公司合作)

　　RQ-3暗星

　　RQ-4 RQ-4全球鹰/欧洲之鹰

　　RQ-5猎人 (与以色列航空工业公司合作)

　　RQ-6前驱

　　RQ-7影子

　　RQ-11A大乌鸦

　　GNAT-750

　　扫描鹰

　　龙眼

　　BQM-74E石鸡

　　美国国家航空航天局曾经赞助研究以太阳能为动力的无人机被称为太阳神，2001年，太阳神达到约30公里高。 在2003年6月26日太阳神无人机在太平洋上空分解并爆炸。

　　对于非军用无人机的商业兴趣，导致一些初创企业致力于设计和销售自主飞行器

Answer 2

在实际应用中，除了飞行器结构和控制以外，空速的实际意义并不大，因此只涉及纯控制时，往往更多地涉及空速，毕竟相对于空气的速度矢量才是与升阻力和绕质心旋转力矩直接相关，而且实际航线方向与风速有夹角时还会有侧滑角控制；但是说飞行器位置和任务时（特别是测绘、跟踪等），则就需要与地速直接相关了。
或者简单地说，导航和制导这种更多地涉及位置控制的回路，大多数情况下只需要考虑地速（或相对于其他导航坐标系的速度），而姿态控制回路则需要考虑或者直接控制空速。
以上所说的主要针对速度较高的固定翼飞行器，对于速度较低的直升机和多旋翼，风速小的时候通常也可以忽略两个速度的差别，风速较大时，就不一定能达到标称的飞行速度（地速），这时就要特殊处理了。