可以。例如：
1、He is the man that I saw yesterday.他就是我昨天见的那个人（that在从句中作宾语）。
2、The package that you are carrying is about to come unwrapped.你拿的包快散了(that 在从句中作宾语）。
that做为关系代词所代替的先行词是人或物的名词或代词，并在句中充当主语、宾语、定语等成分。关系代词在定语 从句中作主语时，从句谓语动词的人称和数要和先行词保持一致。
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限定性从句和非限定性从句的区别：
（1）从结构上来看，限定性从句不能用逗号与先行词分开；而非限定性从句却必须用逗号分开。引导非限定性从句的关系代词不能省略。
（2）两种形容词性从句往往赋予同一个先行词以不同的含义。
（3）非限定性从句可以把整个主句当作先行词，而限定性从句没有这种功能。非限定性从句修饰整个主句时，只能用which或as来引导。
参考资料来源：百度百科-定语从句
定语从句 that后面能接一个完整句子。
定语从句的引导词是要在句中作成分的。这点与that 引导宾语从句不做成分截然不同。一般that在定语从句中作主语或宾语。如 The boy that likes English is Tom. (that作主语，千万别再加he)，
The bike that you bought is very nice. (作宾语)
that 作定语从句的宾语。tell 可带双宾语，即tell sb sth，本句中，you (sb) 和 much (sth) 都是宾语。
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限定性从句和非限定性从句的区别：
（1）从结构上来看，限定性从句不能用逗号与先行词分开；而非限定性从句却必须用逗号分开。引导非限定性从句的关系代词不能省略。
（2）两种形容词性从句往往赋予同一个先行词以不同的含义。
（3）非限定性从句可以把整个主句当作先行词，而限定性从句没有这种功能。非限定性从句修饰整个主句时，只能用which或as来引导。
本回答被网友采纳只有"先行词+关系代词/关系副词+定语从句"才是一个完整的定语从句，不过，关系代词在定语从句中作宾语或者作表语时可以省略；但若关系代词作介词的宾语、介词又提前的话，关系代词不能省略。
Here is the man (whom/ who/ that) you want to see.这就是你想见的人。
I don't like people who/that get angry easily.我不喜欢容易发脾气的人。
This is the pencil whose point is broken. 这就是那个折了尖的铅笔。
He came back for the book (which) he had forgotten. 他回来取他丢下的书。
He doesn't seem to be the man (that) he was ten years ago.他看起来已经不是十年前的样子了。
The girl to whom I spoke is my cousin. 跟我讲话的姑娘是我表妹。
The tool with which he is working is called a saw.
=The tool (that/ which) he is working is called a saw.他干活用的那个工具叫叫锯。
首先，所有的句子都是完整的句子！
第一句： that 作定语从句的主语，句子是主谓结构。如果加it，就与that重复了(两个主语了)。
你不要忘了：定语从句的引导词是要在句中作成分的。这点与that 引导宾语从句不做成分截然不同。一般that在定语从句中作主语或宾语。如 The boy that likes English is Tom. (that作主语，千万别再加he)，
The bike that you bought is very nice. (作宾语)
第二句：that 作定语从句的宾语。tell 可带双宾语，即tell sb sth，本句中，you (sb) 和 much (sth) 都是宾语。
本回答被网友采纳因为that在定语从句中是这个句子的一部分
若是强行去掉that，则句子中缺少某种词的成分，则不完整（如主语、宾语、表语）
所以that后面无法接一个完整的句子