桩可按荷载机理、材料、形状、直径(或断面)、长度、使用性能及桩端支撑情况等多种范畴进行分类。
图3-2 端承桩与摩擦桩
1.按承载性状分类(图3-2)
(1)摩擦型桩
摩擦桩，在极限承载力状态下，桩顶荷载由桩侧阻力承受;
端承摩擦桩，在极限承载力状态下，桩顶荷载主要由桩端力承受。
(2)端承型桩
端承桩，在极限承载力状态下，桩顶荷载由桩端阻力承受;
摩擦端承桩，在极限承载力状态下，桩顶荷载主要由桩端阻力承担。
2.按桩的使用功能分类
①竖向抗压桩(抗压桩);②竖向抗拔桩(抗拔桩);③水平受荷载桩(主要承受水平荷载);④复合受荷载桩(竖向、水平荷载均较大)。
3.按材料分类
桩按材料可分为木桩、钢筋混凝土桩、钢桩及组合材料桩等。其中，钢筋混凝土桩又可分为普通钢筋混凝土桩(简称RC桩，混凝土强度等级为C15～C40);预应力钢筋混凝土桩(简称PC桩，混凝土强度等级为C40～C80)和预应力高强度混凝土桩(简称PHC桩，混凝土强度等级不低于C80)。钢桩又可分为钢管桩、钢板桩和H型钢桩。组合材料桩中有钢管外壳加混凝土内壁的合成桩等。
4.按形状分类
桩按形状可分为圆形桩(实心圆断面桩、空心圆断面桩和管桩)、角形桩(三角形桩、四角形桩、六角形桩、八角形桩、外方内圆空心桩及外方内异形空心桩等)、异形桩(十字形桩、X形桩、楔形桩、扩底桩、桩身扩大桩、树根形桩、梯形桩、锥形桩、T形桩及波纹形、锥形桩等)、螺旋桩、带扩大头的钢筋混凝土预制桩、多节桩、多分支撑力盘桩、凹凸形灌注桩等。
5.按桩径大小分类
1)小桩，桩径D≤250mm的桩;
2)中等直径桩，桩径D在250～800mm之间的桩;
3)大直径桩，桩径D≥800mm的桩。
6.按成桩方法与工艺分类
1)非挤土桩，干作业法桩、泥浆护壁法桩、套管护壁法桩;
2)部分挤土桩，部分挤土灌注桩、预钻孔打入式预制桩、打入式敞口桩;
3)挤土桩，如挤土灌注桩、挤土预制桩(打入桩或静压桩)。
实际成桩的施工方法目前已超过300种，而且施工方法的变化、完善、更新是日新月异。
7.按桩的施工方法分类
1)预制桩:分为预制钢筋混凝土桩施工和静力压桩施工。
2)灌注桩:灌注桩是先用机械或人工成孔，然后放入钢筋笼、灌注混凝土而成的桩。按其成孔方式的不同，可分为钻孔灌注桩、沉管灌注桩、爆扩灌注桩、人工挖孔灌注桩等。