孔子的学说是以仁为中心，《中庸》提到「仁者人也」，可以说「学仁」就是「学做人」。其实《论语》就是一本讨论如何与人相处的书，儒家将人与人的关系总结为「五伦」，「五伦」中每个位子都各有应尽的本份，因此又衍生出了「十义」，整个儒家学说就是围绕著五伦十义在说。
「五伦」：君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友。
「十义」：父慈、子孝、兄良、弟悌、夫义、妇听、长惠、幼顺、君仁、臣忠
下面从论语举几个简单列几个例子。
子游问孝。子曰：「今之孝者，是谓能养，至於犬马皆能有养。不敬，何以别乎？」（为政7）
这段话的意思是，如果现代的人奉养自已的父母，不是发自内心的真诚恭敬，那麼奉养父母跟养猫养狗有什麼差别。儒家讲的孝是有次第的，小孝饮食起居奉养，中孝真诚恭敬，大孝格亲之非，大大孝立身行道以显父母。虽然我们还不能一次作到大大孝，但我们可以循著次第，一步步的向上提升。
引申：现代有句话叫「孝子」，孝顺自己的儿子，对自己的儿子百依百顺。以儒家的观念来看，这样子就是把孝道行反了，不是件好事。
有子曰:「其为人也孝弟，而好犯上者，鲜矣；不好犯上，而好作乱者，未之有也。君子务本，本立而道生。孝弟也者，其为仁之本与。 」（学而2）
这段话的意思是，一个人在外领导同事朋友的态度，源自於在家对待父母兄弟的态度；如果在外事事不顺心，应先反思自己对家人的态度。孝悌尽到了，再来讲「恕」，先家而後国，国而後天下。
引申：《孝经》提到「不爱其亲，而爱他人者，谓之悖德。不敬其亲，而敬他人者，谓之悖礼。」不敬爱自己的亲人，郤对非亲非故的人非常的付出，这样的付出没有根本，是不会长久的。
因为《论语》《孟子》是语录体，仁义礼智等观念是分散在各个章节里的。五伦」「十义」则是後代儒者为了方便系统性学习而整理出来的。