所有陆生高等动物共有三种主要的后肢行走方式：跖行式（脚掌走路）、趾行式（脚趾走路）、蹄行式（脚指甲走路）。
一、跖行式
以人类的眼光来看，跖行式即是用脚掌在走路，这种行走方式要求跖骨着地，成为扁平的脚掌，行走时，趾骨，跖骨，跗骨会依次接触地面。
在这三种行走方式里，跖行式其实是比较原始的一种，灭绝动物中，几乎所有早期哺乳动物都用这种方式走路。人类虽然已经站在食物链的顶端，但至今仍然还在采用这种古老的行走方式。
这种行走方式由于足部与地面接触部分的零件太多，附肢远端的载荷过重，导致行走时阻力较大，跑动的很慢。
跖行式也不全是缺点，它的好处也有很多的。首先是稳定性强，扁平的脚掌让下盘更加的稳固，两只后腿就足以支撑起整个身体的重量，走起路来是相当的稳当。其次还能解放出灵活的前肢，手掌、脚掌和细长的指节还可以用来做出抓握和攀爬等各种复杂的动作。
二、趾行式
比如哺乳动物中的猫科动物、犬科动物都是典型的趾行式动物。
用人类中心主义的说法，趾行式即是用脚趾头在走路，趾行式动物的跖骨没有变为贴地的脚背，而是向上抬起，只用几个脚趾头（趾骨）来支撑身体和行走，类似于人类穿着高跟鞋走路，而且还是鞋跟特别高的那种。
与跖行式动物相比，踮脚走路的趾行式动物由于跖骨的上抬还拥有了另一个巨大优势：腿长，步幅很大（跖骨上抬，升级，变成为腿的一部分：一节又瘦又长的新腿）。
由于只用了脚趾站立，“足”部构造更加简单轻便，与地面接触面积更小，阻力更小，步幅更大，趾行式动物跑动起来要比跖行式更为轻快、移动方面也更为迅速，比如猎豹的奔跑时速就可以达到115公里。
三、蹄行式
哺乳动物中的奇蹄目和偶蹄目，比如羊、牛和猪。
虽然脚趾踮地（趾行式）要比脚掌走路（跖行式）跑动速度更快，但要是论长程竞速的话，它们都还是比不上那些用脚指甲走路的：蹄行式。蹄行式，不仅速度更优，而且腿型更长。
有蹄类大多是温顺的食草动物，因为躲避天敌的需要（主要为凶猛的趾行式食肉动物），它们演化出了更疯狂的走路方式——用脚趾甲走路：远端、中端、近端三节趾骨站立时垂直分布。
这种最大限度把屁股以下部分全部都给变成腿的构造使得一只典型的蹄行式食草动物（比如马、鹿等）往往有着丰硕而健壮的臀部与轻盈而强韧的下肢，高爆发、高持久，简直就是为了运动而生，瞪羚的最高时速就可以高达100公里，而且耐力超强。
有蹄类四肢末端接触地面的柱状结构称为“蹄”。蹄子相当于人类戳向地面的一节（或几节）脚趾与手指，感觉跟跳芭蕾舞有点类似。
扩展资料
动物具有着不同的“足”部结构并对应着各自不同的行走方式，这些动物虽然有着不一样的“足”部结构（脚、爪子、蹄子等），但他们使用的却都是同一套构造（生物演化的同源性），只不过具体零件的分配、大小及形状会稍有差别罢了。
以腿足部为例，所有陆生高等动物的附肢，以骨盆为起始点，从上往下大致能将骨骼拆成6个部分：
一、股骨（相当于人的大腿）
二、膝关节（相当于人的……膝关节）
三、胫骨、腓骨（相当于人的小腿）
四、跗骨（由若干块骨骼组成，对应人的脚腕、脚跟：统称为脚踝）
五、跖骨（相当于人的脚掌）
六、趾骨（共3节：近端、中端、远端趾骨，对应到人，统称为脚趾）
对于人类来说，后三项都属于脚的范畴，它们在行走时会依次接触地面，但很多动物的“脚”却并不遵循这种规则，它们往往都有着各自独特的结构。
动物的种类很多，不同种类的动物，它们的行走方式也是五花八门。
水沟中的草履虫身上长满细毛，它们靠摆动这些细毛在水中游泳。
昆虫有6只脚和两对翅膀，又能飞又能走，有的还会在水中游泳，真是太灵活了。
乌贼和章鱼把水吸入体内，再从喷水口喷出来，利用反作用力游泳，和火箭飞行的原理是一样的。
鱼类用尾鳍左右拨水前进，鲸和海豚用尾鳍上下打水。只看打水的样子，就知道是鱼还是海豚了。
鸟类大多会飞，飞得最快的是针见雨燕，每小时能飞行200公里。
哺乳动物除了会跑之外，有的会爬树，像猴子和松鼠；有的擅长游泳，像河狸和海象；当然，更多的还是靠奔跑来追捕食物。跑得最快的动物是猎豹，时速能达到110多公里，它们是动物世界的短跑冠军。
鸟类中的驼鸟虽然不会飞，但是善于跑，在沙漠中每小时能跑60公里。
企鹅是鸟类中最适应水中生活的，它们虽已完全失去了飞行的能力，但翅膀已转化为宽大的鳍，推动它们在水中前行。
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