一个国家在行使其领海主要时，要受到习惯国际法规则的限制，即外国船舶享有无公害通过一国领海的自由。《联合国海洋法公约》规定：“所有国家，不论为沿海国或内陆国，其船舶均享有无害通过领海的权利。”这就是所谓的“无害通过权”。外国船舶在一个国家领海享有“无害通过权”，必须达到以下条件：（1）通过领海必须是无害的，即不损害沿岸国的和平、良好秩序或安全，也不违反国际法规则。（2）在通过一国领海时，应当遵守沿岸国的有关法令。（3）除了意外情况，通过领海必须是继续不停地迅速航行，中途不能随意停下来。需要注意的是，无害通过权一般只适用于商船，军舰的海上航行活动是否享有这项权利，目前还存在一定的分歧。