驾车路线：全程约610.7公里
起点：临沂市
1.临沂市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，沿上海路行驶200米，右转进入汶河路
2) 沿汶河路行驶370米，右转进入北京路
3) 沿北京路行驶2.7公里，左转进入马陵山路
4) 沿马陵山路行驶350米，直行进入通达路
5) 沿通达路行驶700米，朝高架/双岭路方向，右前方转弯进入通达立交
6) 沿通达立交行驶200米，直行进入滨河路
7) 沿滨河路行驶110米，右前方转弯进入滨河路
8) 沿滨河路行驶500米，左前方转弯进入双岭路
9) 沿双岭路行驶7.1公里，朝G2/济南/上海方向，稍向右转进入双岭路立交桥
2.沿双岭路立交桥行驶710米，过临沂立交约240米后，直行进入京沪高速
3.沿京沪高速行驶23.8公里，朝菏泽/日照/G1511方向，稍向右转进入竹园枢纽立交
4.沿竹园枢纽立交行驶1.2公里，过竹园枢纽立交约450米后，直行进入日兰高速
5.沿日兰高速行驶206.9公里，直行进入济广高速
6.沿济广高速行驶41.2公里，朝东明/G1511/S32/兰考方向，稍向左转进入日兰高速
7.沿日兰高速行驶5.4公里，朝郑州/南阳/菏泽新区/G1511方向，稍向右转进入曹州立交桥
8.沿曹州立交桥行驶590米，过皇镇赵王河桥约180米后，直行进入曹州立交桥
9.沿曹州立交桥行驶220米，直行进入日兰高速
10.沿日兰高速行驶103.5公里，朝许昌/南阳/S83/兰考方向，稍向左转进入兰南高速
11.沿兰南高速行驶22.6公里，朝开封/郑州/S82方向，稍向右转上匝道
12.沿匝道行驶940米，直行进入郑民高速
13.沿郑民高速行驶72.0公里，直行进入西南绕城高速
14.沿西南绕城高速行驶16.6公里，朝尧山/S88/郑州城区侯寨站/嵩山南路方向，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶1.8公里，直行进入郑尧高速
16.沿郑尧高速行驶36.4公里，直行进入武西高速
17.沿武西高速行驶44.2公里，直行进入郑尧高速
18.沿郑尧高速行驶11.2公里，在郏县/襄城/S238出口，稍向左转上匝道
19.平顶山市内驾车方案
1) 沿匝道行驶490米，直行
2) 行驶330米，稍向右转进入龙山大道
3) 沿龙山大道行驶6.5公里，左转进入经三路
4) 沿经三路行驶340米，过右侧的军备酷户外休闲约190米后，右转进入东大街
5) 沿东大街行驶340米，过右侧的金汇源家电量贩约100米后，直行进入西大街
6) 沿西大街行驶230米，到达终点(在道路右侧)
终点：郏县
经过高速公路收费站的总过路费约300元。