“亚洲”的英文名称是Asia，是英语中的古罗马拉丁语借词，最早起源于腓尼基文字Asu，是与“Ereb”（欧罗巴）相对的一个名词。相传Asu原意是“亚述”，即今天伊拉克北部库尔德自治区一带；公元前10世纪中后期亚述人建立了统治西南亚大部分地区的亚述帝国；Asu一词就成为对今天整个西亚地区的统称；再往后Asu含义逐渐演化为“东方日出之地”，而它的对称Ereb则逐渐演变成指代“西方日落之地”。
公元前6世纪前后，古希腊人逐渐走出了“黑暗时代”，恢复了与东方文明尤其是地中海东岸腓尼基文明的交往，他们将腓尼基语Asu翻译成“Ασία”，含义还是“东方日出之地”，具体地理范围一般指爱琴海以东的地区，最东端仅包括古印度文明核心区域（今印度河流域，主要是巴基斯坦），至于现代亚洲大部分地区根本不在古希腊人视野之内。公元前499年～公元前449年，波斯帝国（阿黑门尼德王朝，BC550～BC330）入侵希腊，挑起了希波战争，这一时期古希腊人凭借希罗多德的《历史》对东方波斯帝国的地理有了进一步了解。随着和波斯帝国交往的加深，希腊人心目中的Ασία地理范围逐渐扩大，西起地中海东岸小亚细亚半岛，北抵里海、黑海之间的大高加索山脉，南到阿拉伯半岛，东至中亚帕米尔高原和古印度恒河流域（甚至包括今孟加拉湾）。公元前334～公元前324年，古希腊马其顿帝国（BC336～BC323）亚历山大大帝率军东征波斯帝国，东北打到中国史书中说的“大宛”（今中亚费尔干纳盆地），东南打到古印度印度河平原东部（今印度北方邦及比哈尔邦）。这时希腊人所认识的Ασία地理范围已经扩大到西南亚、南亚全部和中亚西部（即帕米尔高原以西，不包括今中国新疆及青藏高原）、北亚部分地区（西西伯利亚平原南部和鄂毕河上游地区），北亚大部、中亚东部（今中国新疆和青藏高原）、东北亚、东南亚尚在希腊人地理认识范围之外。
古罗马人崛起后，他们将希腊文词汇Ασία翻译成拉丁文单词“Asia”，含义仍旧是“东方日出之地”，地理范围和希腊人在亚历山大时期认识的基本一致，欧亚两洲界线是爱琴海——黑海海峡——黑海——高加索山脉——里海，里海东北方向无明确界线。
公元395年罗马帝国分裂后，日耳曼人人入侵西罗马帝国（395～476），最终将欧洲带入了中世纪。相对于古典时代（爱琴文明、古希腊文明、古罗马文明时代），中世纪前期（公元5世纪～公元10世纪）是历史严重倒退的“黑暗时代”。这一时代欧洲地理学发展倒退，西欧人对Asia的认识仅仅局限于西亚地区和西伯利亚西部。
中世纪后期及近代早期，俄罗斯崛起，因为他们曾经长期遭受蒙古帝国（1206～1636）统治，社会制度与东方国家类似，经济制度主要是马克思所说的“亚细亚生产方式”，所以俄罗斯被视作亚洲国家。同时，新航路开辟和“大航海时代”的到来使欧洲人对除东北亚东北部（今俄罗斯远东地区）外亚洲其他部分有了地理学意义上的整体认识。这一时代在西欧人那里Asia的范围包括今亚洲全部和澳洲，欧亚分界线北段被定在第聂伯河或顿河上（最初甚至是以俄罗斯西部与波兰、立陶宛的国界线作为欧亚分界线），高加索山脉和里海完全划入亚洲，俄罗斯被视作亚洲国家。在
沙俄彼得大帝（1672～1725）改革后，沙俄逐渐走向西化，俄罗斯人对欧洲文化认同感大大增强，俄罗斯开始被欧洲人承认为欧洲国家。欧亚分界线北段被向东移到乌拉尔山脉，中段则恢复成古希腊人划的欧亚分界线（黑海——高加索山脉——里海）。
到19世纪中叶，欧洲与亚洲的分界线被欧洲人和美国人确定为新地岛与大陆间的海峡（新地岛属于欧洲）——乌拉尔山脉——乌拉尔河——里海——大高加索山脉——黑海——达达尼尔海峡——马尔马拉海——博斯普鲁斯海峡——爱琴海——地中海东部海区，亚洲（Asia）地理范围有4457.9万平方公里，西北以上述这条线和欧洲交界，西南以地中海——苏伊士运河——红海——曼德海峡——阿拉伯海西南部海区与非洲分界，东北以北冰洋楚科奇海——白令海峡——白令海（阿留申群岛以西）——北太平洋东北部海域与北美洲为邻，东南以菲律宾群岛以东马里亚纳海——新几内亚岛以西——澳大利亚西北与帝汶岛之间海域——澳大利亚西北方向印度洋海域与大洋洲为邻。
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参考文献：郭华榕、徐天新主编：《欧洲的分与合》