在骑摩托车上高速公路时，需要准备摩托车驾驶证。除此之外，还需要满足以下6个条件：
1. 持有摩托车驾驶证。
2. 佩戴符合规定的安全头盔。
3. 摩托车只可以在最右侧车道行驶，不允许变道。
4. 摩托车上高速公路只限一人一车，禁止载人。
5. 摩托车在高速上行驶对车速有严格规定，要保持在时速60千米到80千米，否则要接受处罚。
6. 上高速的摩托车要参加年检，4年内的摩托车每两年检一次，4年后每年检一次。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：
摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。摩托车应当在最右侧车道行驶。有交通标志标明行驶速度的，按照标明的行驶速度行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶；
摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身；
摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人；
汽车吊车和轮式专用机械车不得牵引车辆。摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引；
驾驶机动车不得有下列行为：驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
乘坐机动车应当遵守下列规定：乘坐两轮摩托车应当正向骑坐；
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时
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