当大众途观L 批次2017（H）在高速行驶约2小时后，若遇到"变速箱处于紧急运行模式，可短暂行驶"的警告，显示2秒后消失，并伴随车辆行驶中的顿挫，停车后无法挂入P档，这可能预示着变速箱故障。遇到此类情形，务必谨慎处理，应立即将车辆停至安全地点，避免继续行驶。<!--
这种问题可能源于电控单元的故障，或是变速箱过热导致。在这种故障状态下，虽然车辆尚能行驶，但速度会受到限制，实际上进入了故障的"跛行"模式。此时，应尽快将车辆拖至4S店，由专业技师进行故障码读取和详细检查。
读取故障码至关重要，因为它能帮助技师迅速定位故障原因和故障部位。在发现车辆进入紧急运行模式时，不应再继续行驶，因为这将使车辆处于不安全的工作状态，增加额外的风险。<!--为了保障行车安全，强烈建议及时寻求专业技术人员进行检查和维修。