汉朝的匈奴是现在的内蒙古、蒙古以及俄罗斯部分地区。
匈奴最初是在约公元前3世纪时兴起的一个游牧部族，匈奴帝国的全盛时期从公元前176年至公元前128年，主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。
公元前215年，匈奴被秦将蒙恬赶出河套地区。秦末汉初，匈奴强大起来，屡次进犯，对西汉政权造成了极大的威胁，并控制西域。在汉武帝前期，匈奴被汉军击败，退出漠南。公元前119年，漠北之战，霍去病“封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海（今贝加尔湖）”。在汉武帝晚年，匈奴击败汉军，重新掌控漠北。在汉宣帝时期，匈奴分裂，五单于争立。