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《变形金刚7》主要角色有擎天柱、大黄蜂、幻影、阿尔茜、千斤顶等。
擎天柱是汽车人第四代领袖,擎天柱因正直、强壮、博爱、善良、亲和、顾全大局、喜怒不形于色等领袖气质深入人心。
大黄蜂是擎天柱的得力助手,大黄蜂以逗比的性格,小孩子的行事作风,深受粉丝们的喜爱,而且他和人类非常亲近,是人类的忠实盟友。
汽车人间谍,幻影对于汽车人的事业,态度始终不够坚定,因而无法获得大家充分的信任。
汽车人女指挥官,阿尔茜是近身格斗专家和神枪手。
汽车人科学家和技师。千斤顶是学者,他讨厌战争,但是他明白不作战只有死路一条,所以他和擎天柱一起作战。他更多的是用自己的智慧,而不是武力。