激光雷达测距原理是什么意思

Question

如题所述

Answer 1

激光雷达的工作原理主要基于激光的测距技术。这一技术通过测量激光发射器与目标物体之间的距离，以及分析目标物体表面反射的激光能量的大小、波谱幅度、频率和相位等信息，来获取目标物体的精确三维结构。
目前，激光雷达主要采用飞行时间（time of flight）法进行测距，即通过计算发射的激光脉冲和接收到的反射脉冲之间的时间差来确定目标物体的距离。此外，相干法也是一种常用的激光雷达测距技术，它通过发射调频连续波（FMCW）激光，并利用光束传播距离的不同导致频率变化，从而测量目标物体的距离和速度。这种方法不易受到其他激光雷达或太阳光的干扰，且没有测距盲区。
尽管调频连续波激光雷达的概念并不新颖，但在实际应用中仍面临诸多技术挑战，如发射激光的线宽限制、线性调频脉冲的频率范围、线性脉冲频率变化的线性度，以及单个线性调频脉冲的可复制性等。