1、煮熟的黄豆放到搅拌机里搅碎以后汁可以吃，豆渣也能吃；
2、家庭用的豆浆机是把泡涨的生黄豆打成豆浆，将渣过滤以后喝，也可以连渣一起喝；街上小吃摊用塑料杯封口以后的豆浆是用经高压锅压烂以后的黄豆或其它豆类经搅拌机搅拌以后不过滤渣的混合豆浆。
3、两种豆浆的区别是：用生黄豆打的豆浆豆浆味道比较纯正，如果连渣一起喝口感有些粗糙，但是粗纤维保持的较好，对人体的肠道有好处；用高压锅压烂以后的黄豆打成的豆浆不过滤豆渣，直接喝口感比较绵软，没有太大的粗糙感，就是粗纤维破坏的比较厉害，也没有纯豆浆的味道了。来自：求助得到的回答
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考