题主这个问题并不准确，其实《三国演义》连环画中关羽、张飞除了第一集中不能确认外，早期也是有甲的，倒是后来有时候无甲。《三国演义》是中国古代四大名著之一，其中的故事都流传甚广。在上世纪5、60年代，国内数十位优秀的绘画及文本作者共聚一堂，完成了《三国演义》连环画的创作工作。《三国演义》连环画画工精美，可以说每一张页面都是艺术品，不过因为是许多创作者的共同成果，所以在不同的集数内，画风有一定的不同，人物形象也有一些细微不同。
题主所说的这个问题，可能就是因为不同创作者的原因，关羽、张飞在不同的故事中，他们所穿的盔甲和衣服也有所不同，导致有时候盔甲露出来不是很明显，所以给人误会没穿甲。在《三国演义》连环画徐正平、徐宏达绘制的第一集《桃园结义》中，关羽和张飞确实上半身没有明显出现盔甲，只有在最后一页中，关羽手臂上出现了护甲。
但是在刘锡永绘制的第四集《虎牢关》中，关羽和张飞上半身就明显有甲了，以下面这张关羽出去要战华雄时的场景看，关羽胸口和手臂都有护甲，应该其他部位只是被外面袍服包裹看不到而已。
下面这张我们也可以看到张飞背后也露出了甲胄，所以他也是有甲的。
我们还可以看一下徐一鸣、屠全枫绘制的《跨江击刘表》，刘关张三人去给公孙瓒助战打袁绍时，兄弟三人也都是有甲的。
还有这张《辕门射戟》里吕布夜袭徐州时张飞的形象，也是上半身有甲，这也符合《三国演义》原文说张飞“慌忙披挂”的说法。
倒是后期，由于战袍裹的比较严，关羽和张飞看上去无甲，比如《取成都》里的张飞，上半身都裹着战袍，看上去只有下半身有甲。不过正常情况下就算穿半身甲，也是上半身护的严实，而不是下半身，所以张飞此时肯定也是全身有甲。
还有《水淹七军》中的关羽，也是类似形象，上半身全部被战袍遮掩，看不出有没有甲，只有下半身露出了甲胄。
不过从之后的《走麦城》里关羽的形象看，关羽明显也是穿着全身甲的，仅仅是因为战袍遮掩了而已。
所以关羽和张飞在《三国演义》连环画中不管前期还是后期，应该一直穿着甲胄，只是因为被战袍遮掩，所以看上去像是只有下半身有甲一样。