《星际穿越》一直为人们所津津乐道，有了诺贝尔物理学奖获得者、当今广义相对论大师基普·索恩（Kip Thorne）的加持，这部科幻大片的科学性也有了保证。在影片的后面，墨菲接收到了他父亲库珀传来的摩尔斯码信息之后，她大呼“终于明白了”，那么，墨菲最后明白了什么呢？
一开始，地球上爆发了枯萎病，农作物逐渐走向灭绝，人类将要面临挨饿和窒息的噩运。为了人类物种的延续，人们不得不把目光放在地球之外的宜居星球上。
然而，距离地球最近的宜居星球也在上千光年之外，当时人类的宇航科技根本飞不到那么远的地方。而且就算找到了宜居的外星世界，巨型的空间站也无法被送到太空中，人类无法进行大规模的星际移民。
就在大家陷入困境之时，人们在土星附近发现了“他们”放置的虫洞。根据爱因斯坦的广义相对论，虫洞可以折叠时空，让相隔十分遥远的宇宙连接在一起，这是一种十分特殊的时空通道。
老布兰德教授意识到，这种引力异常不但能让人类前往遥远寻找宜居的外星世界，而且还能用来构建一种引力方程。如果能够解出这种引力方程，就能控制引力，把巨型空间站送入太空，从而实现大规模星际移民。这就是拯救人类的A计划。
但通过深入研究，老布兰德教授只解出了方程的一半，另一半无法解出来。想要完全解出引力方程，就需要黑洞内部的数据，这样才能让广义相对论和量子力学互相兼容。
然而，探测黑洞的内部被认为是不可能的。黑洞是宇宙中引力最为极端的天体，它们让空间扭曲到极致，能够把光困在其中。就算人们或者探测器能够安全进入黑洞，并获得数据，但这些信息无法通过电磁波从黑洞内部传送出来。黑洞的事件视界是单向的通道，让光有进无出。
无法获知黑洞内部的情况，引力方程的解就无法推演出来。因此，老布兰德教授早就知道A计划是行不通的。他打着A计划的名义，暗中实施殖民外星世界的B计划。
不过，“他们”再次出来帮助人类。库珀掉入黑洞之后，并没有被黑洞摧毁，而是进入了“他们”所设置的五维时空。在那里，库珀可以看到墨菲小时候房间中的每一个瞬间。
虽然库珀获得了黑洞内部的数据，但他身处五维时空中，无法用电磁波把信息传递给低维时空。唯一的办法是通过引力，这可以跨越时间和空间的维度。
通过这样的方法，库珀给小时候的墨菲手表中传递了黑洞信息。待到墨菲长大之后，她终于发现了来自库珀的量子信息，并成功把引力方程全部解开，这就是墨菲所大呼的“终于明白了”。
此后，引力变得可以操控，人类随着大型空间站通过反引力技术进入太空中，最终避免在地球上走向灭绝。