公关其实顾名思义就是公共关系，搞好公共关系是最初公关公司的主要任务，当然随着公关公司的发展，也会有很多涉及领域与广告公司的业务有交叠，但二者是不一样的。
公关到底是什么：专业术语太生涩，我就用大家都能看懂的语言来解释一下吧。
所谓公关，他的最主要任务和职责就是帮助客户解决实际业务中的各种公共关系问题。这里所说的公共关系包括对一个企业的全方位服务。
公关公司和广告公司当然是不一样的，但是也有业务重叠。
公关公司：早期的公关公司最主要的业务和职责就是帮助客户拓展业务，解决危机公关类的问题。所谓拓展业务其实就相当于一个“中间人”，帮助客户联系和沟通客户需要寻找的上下流程上的其他客户群。业务范围比较单一，上传下达，确保客户与客户之间没有分歧即可。
随着公关公司的发展，它的业务范围涉及到了更多更广泛的领域。现在一些较大的公关公司可以独立完成一个品牌的全方位包装，包括产品的设计、推广、线上线下活动，甚至于广告制作与投放。
当然，如今公关公司最主要的也是最不可或缺的能力就是危机公关能力。在这个信息爆炸的时代，即便是一个苦心经营的信誉优良的大品牌，都可能会因为某一条微博消息而毁于一旦，企业形象一旦出现负面新闻，这时候危机公关就变得至为重要，公关公司处理这类事件的能力直接关系到客户的生死存亡。
广告公司：前期的广告公司基本上业务范围也只是局限于广告策划与制作，到了近些年广告公司已经成长为可以为客户量身打造所有产品的宣传推广活动，事无巨细，一个精细的策划案，可以帮助一个品牌在最短时间内迅速成长，打开市场，扩大销量。但是公共关系类涉及较少。
现在很多的大型跨国传媒集团，都独立设置属于自己的公关公司与广告公司，二者相互联系，但又不尽相同，各自有着各自的作用。
公关指公关关系，简称PR，即组织机构与公众环境之间的信息沟通与传播关系。一般指一个社会组织用传播手段使自己与相关公众之间形成双向交流，使双方达到相互了解和相互适应的管理活动。
广告，即广而告之，指为了某种特定的需要，通过一定形式的媒体，公开而广泛地向公众传递信息的宣传手段。狭义广告仅指经济广告，即商业广告，是指以盈利为目的的广告，是商品生产者或经营者与消费者之间沟通信息的重要手段。
由以上定义可以看出，公关是一个系统的管理活动，是以企业自身的整体形象为对象，是企业在面对外界时所有事物的管理，与公众呈现出双向互动的关系；广告针对的则是某一特定需求，就商业广告来说是对企业某一特定需求的呈现，注重的是呈现的方式，呈现过程中对消费者形成吸引力的能力，与公众呈现的是单向信息传达的关系。
就一个企业而言，二者之间有重合部分，重合部分中公关具有一定的统领性，而广告则是针对的具体事务。
公关公司与公告公司并不一样，虽然在业务上可能有重叠部分，但提供服务的思路上有很大的差别。就公司业务来看，公关公司的业务主要包括企业形象的设计、问题诊断、媒体资源、危机公关处理等，其立足点是整个企业；广告公司的业务主要是广告的设计制作、商标的设计等，是有针对性的业务。
随着行业的不断发展，各类形式的公司其业务不断外延，界限已不是很明显，只是在主营业务和擅长的业务范围和经验积累上有所区别。在这个跨界已成为流行的时代，行业间的融合已成为趋势，更不要说界线并不明显的两个行业了。
说起公关，可能很多人跟石榴一样第一反应是“网络水军”、“网络推手”“处理负面”“紧急公关”等等，确实现在网络的兴起及普及，很多人都离不开网络，艺人or红人更是如此，处理负面信息、炒作卖人设等都属于公关。
其实公关就是“公共关系”的简称，是建立人与人之间、公司部门之间的种良好关系，范围比较广泛。
公关包括但不限于：交际型公共关系、宣传型公共关系、服务型公共关系、征询型公共关系、危机型公共关系等。
公关公司：专门为社会组织提供公共关系咨询或受理委托为客户开展公共关系活动的信息型、智力型、传播型、组织型的服务性机构。
广告公司：要为广告客户的产品计划、产品设计、市场定位、营销策略、广告活动和公共关系等方面提供全方位的综合信息，为客户提供各方面的咨询服务，从而实现企业资源的合理流向与最佳配置，推动经营企业的发展。
公关公司与广告公司相比，有相似之处，也有很多不同之处：
按功能来说公关公司分类有很多，包括但不仅限于：新闻代理、广告代理、活动策划、礼宾服务等等。
而广告公司主要是：策划广告、制作广告、发布广告、评估广告效果。
可见，相对于一般单纯的只围绕宣传功能的广告公司来说，公关公司负责的要比较广，包含了很多分类与功能。而广告公司是指专门经营广告业务活动的企业，相对公关关系来说就比较单一。
以上就是关于公关的理解，以及公关公司与广告公司的区别，各有各的特点。
2、公关公司：主营软性传播，如新闻的发布，危机公关，活动策划和执行；
3、营销公司：主营事件传播，如某个系列事件(活动)的策划和执行，以提升品牌销售额为直接目的；
现在很多市面的上述公司，业务类型已不分的那么清楚了，广告公司可能会做营销策划，营销公司可能会做创意设计之类，但从行业内的定义，差不多是上述所说的那样。本回答被提问者和网友采纳