请问西门子200plc如何通过光电开关控制步进电机停止和暂停?

请问西门子200plc如何控制步进电机停止和暂停 谢谢大家了

用启动接点置位一个内部继电器,再用这个内部继电器的接点去启动步进指令。
暂停开关的信号分别串接于步进电机前进和后退的指令中。当这接点接通,步进脉冲停止输出,步进动作暂停。接点断开,动作恢复。
当停止指令接通后,内部继电器复位,所有步进动作结束。
具体指令看编程手册。
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