刘备入川时为何不攻打张鲁，而是要攻打刘璋，这要从几个方面来讲。
刘备在赤壁之战后，取得了荆州四郡，又从孙权那里借了江陵郡，这样就占据了荆州五郡，算是有了一席之地，不过刘备所占的地区相对来说还是很小，加上人口寡少，经济落后。
并且处于曹操、孙权以及刘璋等强大的势力夹缝中，很难长久支撑下去，只有向西发展，取得天府之国益州，才能维持住独立的局面。
恰好这个时候，瞌睡遇到有人送枕头，益州牧刘璋向刘备递去了橄榄枝，派法正邀请刘备入川襄助自己对付张鲁，这事说起来是张松的主意，刘璋是个暗弱的人，当他听说刘表的次子刘琮向曹操投降的消息时，惶惶不安，于是派张松向曹操交好。
张松这个人其貌不扬，曹操看不起他，对他态度极为冷淡，张松因此怀恨在心，回去后就劝刘璋和刘备结盟，刘璋听了张松话之后派了法正去和刘备结好，刘备对法正是“厚以恩意接纳，尽其殷勤之欢”。
法正回去后在刘璋面前也是极力说刘备的好话，而张松和法正这两位好友更是密谋出卖刘璋，将益州献给刘备。
建安十六年（211年），刘璋听取张松建议，派法正去请刘备入川，法正到荆州后，向刘备献策进取益州，庞统也劝刘备取蜀，不然刘璋这货早晚也是被人吞并的。
于是刘备和庞统带着两万多步卒跟法正一起入蜀，和刘璋会于涪，期间张松、法正、庞统都劝刘备趁机袭杀刘璋，刘备拒绝了。
然后刘璋给刘备增加兵马，刘备军队增至三万余人，车甲器械资货俱备，令其督白水军，去攻打张鲁，刘备到葭萌以后就停留不进，厚树恩德以收重心，为什么刘备不先尝试攻打张鲁，而是要打刘璋呢？
第一、取蜀是既定的战略，在刘备入蜀之前就已经明确了目标，是要来拿益州的，而且相对来说益州比汉中好打，为什么说益州好打？因为益州有内应，张松为了给刘备开道，手绘地图，把益州的地形地物、山川险要，以及兵器库、兵力部署等等军事机密全都告诉了刘备。
不管是以前还是现在，这种军事情报都是非常重要的，而汉中对于刘备来讲可能是两眼一摸黑，对于刘备这位客将来说，攻打汉中并不是那么容易，有了益州各种军事情报还有法正和张松这两个内应，自然是取益州轻松了。
第二、如果刘备要攻打汉中，他的后勤生命线全部被刘璋掌控，刘备所在的葭萌、白水要进攻张鲁，走金牛道比米仓道更便利，但依然是非常险要，还有蜀栈道的地形非常恶心，导致蜀栈道的粮草运输损耗非常厉害，损耗率差不多80%。
刘备三万余人沿金牛道强攻张鲁，按一个士兵每个月要吃3斛，一个月差不多要吃掉10万斛，算上损耗率就要50万斛，而刘璋只给了20万斛，这仗打下来要是刘璋断了供给，刘备的后果可想而知。
第三、汉中的位置，如果刘备打下了汉中，那他的地理位置就很尴尬了，整个荆州三郡和汉中都会暴露在曹操的攻击之下，对于当时的刘备来讲，在立足未稳的情况下，战果不会比张鲁好多少，还不如留着张鲁作屏障，有个战略缓冲。
综合以上几点，刘备不去攻打张鲁自然是经过深思熟虑的，本来入川的目的就不是攻打汉中，只有取得益州这个天府之国才有办法谈后面的霸业，没必要在还没取得益州这个大后方之前多树一个敌人。