台达变频器的控制接口是直流24V的吧~

Question

如题所述

Answer 1

　　台达变频器的控制接口是直流24V应该是台达变频器的多功能输入端子的控制电压为24V直流。有两个控制接口：SINK是NPN输入（负极控制），SOUREC是PNP（正极）。

　　台达VFD变频器目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整；可提供客户最多元化的选择，并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。
　　控制方式：
　　低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。　1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：　其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
　　电压空间矢量(SVPWM)控制方式：
　　它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。矢
　　量控制(VC)方式：
　　矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
　　直接转矩控制(DTC)方式：
　　1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
　　矩阵式交—交控制方式：
　　VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
　　1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
　　2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；
　　3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
　　4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
　

Answer 2

我建议楼上的说不清楚请你别说，你这么说会害人的。台达变频器的多功能输入端子的控制电压为24V直流，出厂设定为SINK，SINK意思就是NPN输入（负极控制），还有一个SOUREC意思是PNP（正极）。频率用控制电源是直流10V的电压或4到20MA的直流电流。还有多功能的节点输入控制和多功能模拟输出端子这些的控制电源都是不一样的，台达官网有电子版的说明书下载看看。追问

嗯  正在看着呢 ，新手，以前没有接触过变频器，有些东西还是不太明白，而且没有实物在眼前，先要自己看，有点困难~多功能控制端子接控制电路的时候要不要再外接电源啊？就我现在看的内容我觉得直接把握设计的控制电路弄上去就好了？我的控制电路是控制电机的连续运转，在运转过程中可以通过时间继电器来控制电路自动断开，控制电路另外加了寸动功能。

追答

你这么接线的话，你的那个继电器是不会自锁的（都不会有吸合的动作）。所谓的NPN输入就是用负极信号去触发它接通的24V直流电压（只针对你这个变频器而言），而你变频器上那个M0.M1.M2等输入端子本身是没有任何电压输出的。GND就是一个负极。

追问

那要让这个控制电路接进去，该怎么改进才能让我的控制电路动作呢？按照您的意思，好像接PNP也没有办法使得变频器的输入端子带电啊~那我的控制电路该如何是好~求帮忙~

追答

最简单的控制就是用一个自锁按钮把GND和M0接通它就运转，断开就是停止。按照你的控制要求，你把GND先串接在时间继电器中的常闭接点上，时间继电器的常闭接点另一端接在一个急停开关上，急停开关的另一端接在启动按钮上，启动按钮的另一端接在M0端子上就行了。你还可以用普通24V直流继电器的自锁电路来做。继电器得电自锁后直接接通时间继电器的电源，剩下的时间继电器电路按照上边的说法接就行了。

追问

留个邮箱吧 我和你邮箱交流下~

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Answer 3

有的

Answer 4

是的，接线前建议详细阅读说明书的接线，接线分Sink和Source模式的！追问

sink和source是什么意思
说明书上没找到~

追答

你用的什么型号的？

追问

VDF-015-M-43B

追答

NPN模式和PNP模式。

追问

哦 ~这个啊~ 那我知道了！控制电路中用到了灯啊开关以及交流接触器，我想请问下用NPN还是PNP模式啊~就是要不要接外接24V供电，还是直接接地就OK了？

追答

NPN就直接接地好了。PNP也是将变频器的24V和MI点短路就好了!
我不太记得M的有NPN和PNP跳线了，所以提了下。参照说明吧！实际这个弄错了，也不会烧坏什么的，只是不能动作，因为输入光耦两段等电压！