自从诸葛亮跟随刘备后，刘备争霸事业蓬勃发展，逐渐步入快车道。特别是在蜀汉建立前后，诸葛亮足食足兵供刘备出兵征伐。等刘备托孤之后，诸葛亮就南征，七擒孟获平定南中地区，再者就六出祁山，北伐中原，上演空城计、死诸葛吓跑活仲达、锦囊杀魏延等一出又一出流传后世的神乎其神的经典事迹。
诸葛亮首次北伐之时，魏延曾向诸葛亮献计：奇袭长安，会师潼关。这就是著名的子午谷奇谋。但这个奇谋却不被诸葛亮所采用，认为该计策过于冒险，可行性不强。
《三国演义》原著是这样记载：延愿得精兵五干，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到安长。夏侯楙若闻某骤至，必然弃城望横门邸阁而走。某却从东方而来，丞相可大驱士马，自斜谷而进。如此行之，则咸阳以西，一举可定也。魏延的子午谷奇谋就是效仿当年韩信“明修栈道，暗度陈仓”。魏延企图用五千精兵突袭长安，进而一举鲸吞整个关中，达成“还于旧都”之愿，不仅精彩而且大胆，虽风险极大但收益极高，堪称为有气魄，敢冒险。可魏延这等奇谋却一而再，再而三被诸葛亮反对并制止。
原因有三。
即其一，与诸葛亮身份不符。
诸葛亮此时的身份是蜀汉总揽军政大权的丞相。诸葛亮每一项决策，都会影响到蜀汉的命运。因此，诸葛亮要全盘决策，面面俱到，而不是单一考虑军事上一个点或一个面的问题。而在《隆中对》中就有“将军身率益州之众出于秦川”的设想。再说诸葛亮北伐无非是积小胜成大胜，一点点壮大蜀国的力量，让蜀国不至于最早就灭亡。毕竟魏吴蜀三国，蜀国综合实力最弱。
其二，与诸葛亮北伐思想相悖。
诸葛亮北伐思想，无非是以攻代守，其核心思想是跳出四川盆地和汉中平原，占领长安西南诸县，同时北上拿下陇西，占据战略制高点，而后建立起北起陇西，东至新城（孟达当时已叛变曹魏，并要求回归蜀汉）的战略缓冲带，对曹魏形成机动性更强的制约，防止曹魏以后不断坐大，对蜀汉形成不可逆转的压倒性优势。诸葛亮之所以会形成这样的战略思想，是基于当时魏吴蜀三国的综合实力。毕竟蜀国在三国中，人口最少。诸葛亮北伐时，天下十三州，曹魏占九州，孙吴居三州，蜀汉领一州。因此，蜀汉根本不具备消灭曹魏的实力。在当时社会，人口数量和地盘大小直接代表了生产力水平。
其三，与魏延的过去有关。
诸葛亮至始至终都不信任魏延，认定魏延脑后有反骨，是不忠之人。想当年魏延反刘琮开襄阳城门欲招刘备入城；而后因不得志而积怨反韩玄，又因激于义愤还率吏民杀韩玄。一旦魏延攻不下长安而投降了魏国，那对诸葛亮或是蜀汉将是一个天大的麻烦。再说魏延跟随诸葛亮多年，对蜀国的边防，军事设施，军内关系等了如指掌。一旦投降对蜀国可谓是灾难性的打击。因此，对魏延这类即有历史污点又能独挡一面的人必须进行重点防控，以防突发事件发生，让人始料不及。
魏延的子午谷奇谋，可谓是精彩绝伦。可这个奇谋相对于诸葛亮的身份以及北伐思想却格格不入，再加上魏延曾一而再地反叛过曾经的故主。所以诸葛亮不会也不敢让魏延带兵偷袭长安。