工业机器人有几种运行模式？各有什么作用？

Question

如题所述

Answer 1

在FANUC工业机器人中，运行模式T1和运行模式T2是两种不同的操作模式，用于控制机器人的行为和功能。以下是它们的主要区别：
1. T1模式（Teach模式）：
T1模式是机器人的教导模式，通常用于程序的编写和调试。在这种模式下，操作员可以通过手动操作机器人的示教设备（如示教器、操纵杆等）来教导机器人执行特定的任务。操作员可以手动移动机器人的各个关节，示范所需的动作，并记录下机器人的位置和姿态信息。然后，这些教导的数据可以用于生成机器人的控制程序。T1模式适用于开发和优化机器人的任务和轨迹。
2. T2模式（Automat模式）：
T2模式是机器人的自动模式，用于实际执行已编写好的控制程序。在T2模式下，机器人会根据预先编写好的程序自动执行任务，而不需要人工干预。这种模式适用于生产环境中的自动化任务，如装配、焊接、搬运等。
综上所述，T1模式主要用于机器人程序的编写和调试阶段，而T2模式则用于实际的自动化生产任务。这两种模式允许操作员在不同阶段对机器人的行为进行控制和调整。请注意，具体的功能和操作方式可能会因FANUC机器人型号和软件版本的不同而有所差异，建议查阅相关的用户手册和文档以获取详细信息。