西门子PLC编程软件有Step 7编程软件和TIA Portal编程软件。
答案详细解释如下：
1. Step 7编程软件
Step 7是西门子较早推出的PLC编程软件，主要用于对西门子PLC进行编程、调试和监控。它支持多种类型的西门子PLC，包括SIMATIC S7系列等。通过Step 7，用户可以轻松实现PLC程序的编写、测试、上传和下载等功能。
2. TIA Portal编程软件
TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）是西门子的全新自动化编程软件平台。它不仅支持PLC编程，还集成了其他自动化组件，如变频器、触摸屏等。TIA Portal采用图形化编程界面，使编程更为直观和方便。同时，它还提供了丰富的库和工具，支持用户快速开发和应用自动化解决方案。
以上两款软件都是西门子PLC编程的重要工具，广泛应用于工业自动化领域。根据具体需求和项目特点，用户可以选择合适的软件进行编程和调试。同时，随着技术的不断发展，西门子还会不断更新和推出新的编程软件，以满足用户日益增长的需求。