现在大多数的汽车发动机都是由电脑控制的。这样的发动机最大程度提高了电脑控制的可靠性。因为电脑本来就带有自诊断功能。只要发动机处于运行状态，电脑会一直检测各个系统的工作情况，如果出现不正常情况，电脑就会做3件事：
一、故障灯亮起，高速驾驶员，发动机系统处于故障工作状态，因及时检查维修。
二、电脑会将故障信息保存下来，可以在维修时给维修人员提供参考，让其更快解决故障。
三、电脑为了保证发动机出现故障后能继续行驶，如果检测到故障对发动机正常工作下无恙的话，就会自动忽略。以便能继续正常行驶至修理点。
要是电脑检测发动机的是很严重的故障，电脑则会启动应急系统，而发动机在应急系统下行驶时，是不会考虑油耗以及动力的损耗的。这是为了保证发动机可以在不熄火的情况下继续行驶。
汽车发动机的故障灯一直亮的原因如下：
1. 汽油品质不好会导致混合气在气缸内燃烧不充分导致污染灯亮，而且还容易产生积碳。
2. 进气道，活塞顶端积碳存在会导致雾化不良从而引起燃烧不充分导致污染灯亮。
3. 冷车启动时，特别是天气温度急剧下降时，由于电脑的温度修正问题启动时会导致污染灯亮，但只要温度下降到一定温度不起伏变化后就会相对稳定。
4. 发动机行驶里程过长，火花塞工作特性减弱会导致污染灯点亮。
5. 积碳过多点火困难会导致点火线圈反向击穿导致点火线圈故障引起点火不良导致燃烧不完全产生的污染灯亮，这种现象有个鲜明的特征就是当点火线圈故障时发动机是始终严重的抖动。如果不是始终的严重抖动那点火线圈基本可以排除。
6. 车辆车龄过大机械老化导致发动机工况不良导致燃烧点火不良导致污染灯亮。
7. 部分传感器电脑板本身故障导致污染灯亮。
8. 污染灯亮有很多原因导致，但导致最多的是前三项。特别提示： 当污染灯亮时，发动机动作不抖或有点轻微抖动，此时车主在使用时无需担心，可以正常使用，有时间或方便时可以来检查或保养。
汽车发动机故障现象：
早上冷车启动时启动困难或启动后发动工况不稳定，可能会伴有熄火现象或污染灯点亮，有时熄火后重起发动机抖动和污染灯消失，有时重启后发动机抖动正常但污染灯亮。
产生该故障的原理： 化学能转化为机械能的过程就是热能的反应。发动机冷车启动时发动机的缸壁等各个部件都是冰凉的金属零件，当发动机的运转，喷油嘴的喷油到气缸内是雾化的，雾化的混合气遇到冰凉的缸壁是凝结在缸壁上，不利于发动机的点火燃烧。如果发动机缸壁的温度是很高的，混合气进入气缸遇到滚汤的缸壁不是凝结而起气化，高温气化的混合气有助于混合气的燃烧，从而有利于发动机的平稳的正常的工作运行。
当发动机抖动就意味着缸内部的混合气燃烧不完全，这样就会是发动机抖动，不完全燃烧的混合气在发动机排气过程中会通过排气门排出，这时在排气管通道上安装有一个氧传感器，他的功能就是检查排出去的废气中的氧气含量，混合气在气缸燃烧的越充分含氧就越少，相反就越多。
氧传感器就利用这个工作原理检测转化为电脑能识别的电信号给发动机控制电脑，电脑再根据设定的软件程序，通过发动机上的各个传感器采集发动机工作状态的参数经行修正计算后发给点火系统 喷油系统的工作指令，这些系统接到这些工作指令后修正工作参数来完成点火和喷油，此时发动机已进入再次点火燃烧的工作，这样反复的工作调整。
当电脑接收氧传感器的参数后尾气排放严重超过国家法定标准后，电脑内部程序无法修正到标准范围之内，此时发动机控制电脑就会通过仪表发出污染排放超标的警示灯(黄色的污染灯亮)，用以提醒车主到维修站去检查发动机污染排放灯的原因。
喷油嘴堵塞与进气门积碳，同样也会引发发动机故障灯报警。汽油中因为会有杂质，在喷油嘴处聚集，就会影响喷油嘴喷油，尤其是缸内直喷型发动机，会直接导致发动机停机等情况。而杂质经过燃烧后会产生积碳，在节气门上积累到一定程度就会影响节气门的正常开关，影响发动机正常做工，导致报警灯亮起。
还有一个比较常见的情况是传感器故障。走了一段泥泞的路面，发动机故障灯突然亮起，但是车本身一点异常情况都没有。把车开到4S店进行检查时，发现是左前轮传感器故障。结果是用水稍微清洗了一下再安装上，就解决了问题。传感器异常并不代表车辆一定有故障，但是肯定会有异常情况需要注意。