图示机构中,已知原动件1以等角速度w1=10rad/s逆时针方向转动, lAB=100mm ,lBC=300mm ,e=30mm。当 (A那边的角度1 )=60 120 220时,试用复数矢量法求构件2的转角 、角速度 和角加速度 ,构件3的速度 和加速度