首先，让我们澄清一个误解：“庄组”和“章组”并非如某些观点所言，属于舌上音类别。在唐代僧人守温的时代，他对于当时汉语的声母系统进行总结，这一概念后来在《切韵》音系中演化出三十八声母。其中，守温所谓的“舌上音”对应于现代的“知彻澄娘”声母组合，而庄组和章组源于他所描述的“正齿音”，它们属于正齿音系列，而非舌上音的范畴。
对于知庄章三组的上古渊源，我们需要理解上古汉语的基本语音结构。上古汉语的音节类型主要分为松音节和紧音节，后者演变为中古三等字，前者则演变为非三等字。唯一在上古广泛存在的介音是r，称为r介音。没有r介音的音节则被称为普通音节。
现代学者认为，章组字主要来源于上古的齿龈塞音、鼻音和边音（T、N、L系），特别是紧音节的腭化特征。其次，章组还可能源自上古软腭塞音、鼻音和擦音（泛K系），以及在主元音为i或e且带有[i]介音的腭化。至于章组的另一个可能来源（证据不足），则涉及到上古泛K系中的l介音部分，与部分昌母、以母的演变有关。而知组源于上古T、N、L系，无论松紧音节，带有r介音的卷舌化。庄组的来源则包括齿龈塞擦音、擦音（TS、S系），同样不论松紧音节，带有r的部分经历卷舌化，即所谓的庄三化二，导致庄组在韵图中仅表现为二等字。
重要的是要指出，章组字中并不存在可信的来源于上古唇塞音、鼻音（P、M系）的实例。过去对于知组和章组声母的分类错误，如将知组拟为不带r介音，章组拟为带j介音，实为误导。在清代学者关于上古音的研究中，“古无xx”的论断并非指实际不存在，而是指在当时可观察到的现象中，无法独立划分出xx这一类别，相关字词应归入其他类别。
综上所述，关于“古无舌上音”的观点与现代的音韵学理论并不冲突，而是反映了古代学者对于声母分类的观察和理解。每个声母类别，无论是知庄章，都是根据上古语音现象的演变和分类原则来定义的。