皮卡车拉的货物应在国家规定范围内，货物应占车辆核定载质量或载重量的70%以上。车辆不能超重，有驾驶证和行驶证才能走绿色通道。但各地可能略有不同。司机应该记住这个值，并在出发前仔细检查。不要因为整车重量或装载不达标就免费通行。
除了要注意整车装载70%以上，重量不能超载5%的要求外，记得走指定的绿色通道。这是因为绿色通道是收费站的专用通道。驾驶人驾驶合法运输鲜活农产品车辆的，给予“不扣、不卸、不罚”和通行费减免优惠政策。
整车合法装载的识别标准：
考虑到车辆装载的实际情况，《目录》范围内混装不同鲜活农产品的车辆，应认定为合法装载鲜活农产品的整车，按规定享受鲜活农产品运输“绿色通道”的各项政策；《目录》范围内的鲜活农产品与《目录》范围外的其他农产品混装，混装农产品不超过车辆核定载质量或者车厢容积的20%，按照装载鲜活农产品的车辆计算。考虑到车辆称重设备可能存在的合理误差，超限超载幅度不超过5%的鲜活农产品运输车辆，按照法定装载车辆执行。
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