车辆三年年检后自动注销。
一个机动车检验周期为一年。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四条已登记的机动车有下列情形之一的，应当强制报废，机动车所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业，由报废机动车回收拆解企业按照规定进行登记、拆解、销毁，并将报废机动车的登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：
(四)检验有效期届满后连续三个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。
机动车应当按照规定进行年度检验。以下是机动车年检的时间：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》相关规定：
第十六条机动车自注册登记之日起，应当按照下列期限接受安全技术检验：
(一)营运客车5年内每年检验一次；满5年的，每6个月一次；
(二)货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次；10年以上，每6个月一次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检验一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6个月一次；
(四)摩托车4年内每2年检验一次；4年以上，每年一次；
(五)拖拉机等机动车辆每年检验一次。
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