刚拿到驾照就可以上高速公路，但前提是必须有持有相应或更高级驾驶证三年以上的驾驶员陪同。
新手上高速注意事项：
1、开车前检查，特别是机油、轮胎、照明等物品，提前规划好路线，避免手忙脚乱；
2.高速公路有速度限制。最低时速不能低于60公里，最高时速不能超过120公里。作为新手司机，不建议开太快，同时也不能低于限速。另外，如果在合适的车道行驶，习惯之后可以适度提高车速。
3.注意交通标志。一旦错过高速出口，不要慌。你不能试着减速刹车或掉头。你应该保持匀速行驶，寻找下一个出口返回原路。
4.永远不要疲劳驾驶。如果你觉得困了，请到最近的服务区休息一下。
5.不要离车太近。车与车之间保持一定的距离。最好不要和大货车、大客车并排行驶。驾驶时观察后视镜。如果后车靠近，可以适当点一下刹车，点亮刹车灯。这会提醒后面的车辆。
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