【雕爷学编程】Arduino动手做（154）---AFMotor电机扩展板模块

Question

如题所述

Answer 1

【Arduino编程实战】探索AFMotor电机扩展板模块的无限可能（154）

在Arduino的精彩旅程中，我们今天将深入研究一款实用且强大的模块——AFMotor电机扩展板。这款板子是Arduino开发者的得力助手，特别适合于机器人和自动化项目，由知名制造商STMicroelectronics提供，专为电机驱动设计。

功能与操作便捷性

AFMotor扩展板以其多样的功能和易于操作的特性脱颖而出。它搭载了强大的驱动库，定期更新，确保了持续的兼容性和性能提升。然而，需要注意的是，它的I/O占用相对较多，对低功耗应用而言可能略显保守，尤其是在与Arduino I/O少版本对比时。

驱动能力展示

这款扩展板支持多种Arduino型号，如UNO和Mega 2560，能轻松驱动的组合包括：

4路直流电机 + 2路舵机
2路直流电机 + 1步进电机 + 2舵机
2步进电机 + 2舵机

利用L293D高电压电机驱动芯片，它能高效控制电感负载，如直流电机、步进电机和伺服电机，展现出色的控制精度。

L293D扩展详解

扩展板上配备有2个5V舵机接口，以及4路双向直流电机，支持PWM调速控制，包括2个步进电机接口。最大电流支持H-桥电流0.6A（峰值1.2A），并且配备有Arduino复位按钮，确保系统稳定。它的多板兼容特性，使得它在多个项目中都能得心应手。还提供了配套的软件库，使得集成到Arduino项目中变得轻松无比。

原理与电机选择

利用L293D和74HC595芯片，我们能够减少Arduino的I/O使用，实现高效电机驱动。无论是常见的直流电机，还是高精度的步进电机或位置精确的伺服电机，AFMotor扩展板都能提供卓越的控制性能。

TT马达直流减速电机以其组装简便、扩展性强和亲民价格，成为实验中的首选。然而，电机的额定电压需在4.5-6V之间，电流需求从190mA到250mA不等，务必考虑散热问题。

电源与连接

为了电机的顺畅运行，需要为它们提供适当电压和电流。电池方面，推荐使用铅酸或镍氢电池，并在Arduino和电机之间独立供电，避免扩展板受损。Arduino可利用USB或EXT_PWR端子供电，如在Diecimila板上使用，需适当调整设置。

AFMotor库是集成在Arduino IDE中的关键，对直流电机的驱动尤为关键。推荐安装两个电机库，链接如下：

AFMotor库：[https://pan.baidu.com/s/1xVViDOb_VIb0qenXVdGErw](https://pan.baidu.com/s/1xVViDOb_VIb0qenXVdGErw
)
AccelStepper库（步进电机驱动）：[https://pan.baidu.com/s/1PXKIEiSYR-P_3IpY5cs7tw](https://pan.baidu.com/s/1PXKIEiSYR-P_3IpY5cs7tw
)

实战示例代码如下，展示了AFMotor库如何驱动电机：

```cpp
#include
AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ);
void setup() {
motor.setSpeed(200);
}
void loop() {
motor.run(FORWARD);
delay(1000);
motor.run(BACKWARD);
delay(1000);
motor.run(RELEASE);
delay(1000);
}
```
这个例子展示了AFMotor扩展板在实际项目中的应用，为机器人和自动化设备提供了强大的动力支持。在你的Arduino实验中，它将成为你电机控制的得力伙伴。