是的。卡罗拉官方手册推荐的机油型号有0W-20、5W-20、5W-30。符合这三个规格的任何机油型号都可以使用。卡罗拉使用5w40机油会影响发动机的性能。由于5w40机油的粘度比较高，粘度较高的机油会增加油耗，降低汽车动力。
虽然粘度较高的机油可以有效减少发动机部件之间的磨损，但发动机的运行阻力较高，相对昂贵。
如果是全新的卡罗拉，按照厂家推荐应该用0W20机油，如果是老款可以用5W30机油，如果已经行驶了10万公里以上可以用5W40机油。
丰田卡罗拉官方推荐使用0W-20、5W-20、5W-30、10W-30油等级，其中夏季油的等级分别为:20、30、40、50。数值越高，粘度越大，适用最高温度越高，可根据气候条件选择。卡罗拉最常用的是0W-20和5W-30。
选择机油粘度时，参考汽车保养手册中的建议，因为每个汽车厂商设计的发动机技术要求不同，对机油粘度的要求也不同。