非谓语动词的形式：
1、动词不定式：(to)+do，具有名词、形容词、副词的特征。
2、动名词：Ving，动名词既具有动词的一些特征，又具有名词的句法功能。
3、现在分词：-ing形式，现在分词既具有动词的一些特征，又具有形容词和副词的句法功能。
4、过去分词：规则动词由动词原形加词尾-ed构成。
三种形式的选择和区分
1、现在分词用来表示现在进行的动作，主动语态。
2、过去分词表示已经完成的动作或被做的事，被动语态。
3、动词不定式表示将要发生的动作。
非谓语动词的作用 ：
1、 不定式：做主语、宾语、表语、定语、状语和补语。
To learn a foreign language is difficult .（作主语）学会一门外语是很难的。
It’s easy to see their aunt.（作真正主语，it做形式主语）很容易见到他们的姑姑。
Tom wanted to have a cup of beer.（作宾语）汤姆想要喝杯啤酒。
His wish is to be a driver.（作表语）他的愿望是当一名司机。
I have nothing to say.（作定语）我没有什么可说的。
The teacher told us to do morning exercises . （作宾语补足语）老师让我们做早操。
They went to see their aunt. （目的状语）他们去见他们的姑姑。
2、 动名词：做主语、宾语、表语、定语。
Learning English is very difficult .（作主语）学英语非常困难。
I enjoy dancing.（作动词宾语）我喜欢跳舞。
I have got used to living in the country.（作介词宾语）我已经习惯了住农村。
His job is driving a bus.（作表语）他的工作是开车。