济南到驻马店574.3公里。根据查询百度地图显示，济南到驻马店自驾全程574.3公里，需要用时6小时25分钟，具体路线：
1、从济南市进入龙鼎大道行驶3.7公里，靠右前方行驶850米，直行进入二环南高架路行驶16.3公里，靠右前方行驶970米，直行进入二环西高架路行驶3.2公里，靠右前方行驶进入市中立交行驶810米。
2、直行进入济南绕城高速行驶4.0公里，靠左前方行驶进入殷家林枢纽行驶1.6公里，直进入济广高速行驶153.1公里，靠右前方行驶进入王官屯枢纽行驶1.3公里，直行进入日兰高速行驶130米，直行进入济广高速行驶40.7公里。
3、靠右前方行驶进入济广枢纽立交行驶1.5公里，直行进入济广高速行驶89.6公里，靠右前方行驶进入商南高速行驶220.6公里，靠右前方行驶从商南高速到京港澳高速行驶310米。
4、靠左前方行驶进入京港澳高速行驶26.1公里，靠右前方行驶从京港澳高速到开源大道行驶1.5公里，直行进入开源大道行驶7.9公里，右转从开源大道到驻马店市行驶20米到达驻马店市。
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