你这个问题实在不好回答，你是问的从雅马哈成立之初到现在的摩托吗？如果是，恐怕没人能回答你，你只有浏览雅马哈的官网，看看雅马哈的陈列室或资料库能不能回答你这个问题。
如果你只是想知道比较出名的原装雅马哈机车，作为谈资的话，就好办多了，我从几类给你说
首先跑车类：最出名的当属R1，排量998，采用当今顶尖的十字曲轴技术（雅马哈专利），也是唯一把这项专业赛场上的技术运用到量产车上的厂家。其稳定性、操控性和加速性，在同级别（1000级）的车中堪称独霸天下，甚至比起一些1200、1300级的车都要好。
R1之下，是R6，排量598，作为600级别的仿赛，R6融合当今机车领域最尖端的科技（但没有十字曲轴技术），在弯道方面的优势比本田CBR600要明显一些，而且外形漂亮，最值得一提的是其后期加速能力很爆。
其次巡航类：雅马哈最出名的巡航（太子）机车当属皇家之星，排量1300，分普通版、豪华版和豪华旅行版，其中豪华旅行版是针对本田的ST1300推出的，采用三厢设计，带前后座通话系统、电热把手、电动风挡、定速巡航、电子制动、ABS等高科技技术，据说旅行版中有一款是采用轴传动，也就是说可以倒车，但不知道真假。
最后说说街车类，街车类可说的就多了，最具代表性的就是VMAX1700，排量1679，也就是通常说的大魔鬼，不知道你看没看过灵魂战车2，里面凯奇骑的那款就是大魔鬼。它还有个外号叫极低野牛，如果你没有慨念，那么我给你一组数据对比，一般的四桥载重车（可以拉三十多吨那种），大约就是在300~450匹马力之间，那么大魔鬼的马力是多少呢？是200，一辆摩托车拥有200匹马力，而它的扭力更是达到了恐怖的17KG-m，当然，这些数据不是说明它能跑多快，而是说明它的力量有多大，堪称街车界的超级魔神，当然，这车融合的高科技，比如电子油门、可变进气技术、油压逆滑式极力子、轴传动、排气回压可变阀门等等等等，也多得让人眼花缭乱，不过数十万的售价也足以吓退绝大多数爱好者。
另外雅马哈的经典街车，如XJR400，FZ-6N、FZ-1N等等，就不具体说了。
如果你是问国产雅马哈，那除了天剑250外，还真没什么好说的了，株雅的踏板车倒是不错，巧格、迅鹰都是顶好的踏板车
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