1、霍元甲
演员；赵文卓
出身镖师家庭，幼年体弱，父亲霍恩第不让他习武，担心他习武日后有损霍家名声，拒不授艺于他。志存高远，偷艺于父传兄弟之机。苦练于舍外枣林之僻。后为父知，受责。他天资聪颖，毅力惊人，功艺长兄亢进，在兄弟之中出类超群。继承家传“迷踪拳”绝技。武艺高强，重情重义，爱国志士。
2、王云影
演员；毛林林
霍元甲的妻子，温婉端庄，大气贤良，能贤良淑德，也能乘风破浪。作为大侠背后的女人，不怕事，也不惹事。真善美，虽然外表柔弱温婉，内心却坚定自强，她有着自己的主张与见识，和自己的执拗，不攀附任何人，可以让男人铁汉柔情，也可以傲视而孤立。
3、陈真
演员；释小龙
耿直老实，因师父孙无疾遭恶人毒害，后被仇恨蒙蔽双眼，误以为霍元甲是真凶。拜师精武门，伺机复仇，然而被霍元甲看穿这一切，并没有将他逐出师门，而是以“武德仁义”教育着他。在洋人不断向精武门下战书，并设下擂台侮辱中华儿女，甚至打伤精武子弟，他不堪屈辱，直面洋人的挑衅，成长为有责任心、有担当的中华男儿。
4、沙燕
演员；王之一
在与霍元甲的比试中，被霍元甲的人品和武功征服，为其倾心。她追爱行动非常主动，对霍元甲的感情浓烈、炽热，但得知倾心之人无意于自己，但从始至终都无半点冒犯，她选择的是默默付出，只守护在霍元甲身边为其排忧解难，不做任何越界之事。曾经一心只想劫富济贫的女义匪，在时代的召唤下投身到更有意义的事业中去。
5、刘振声
演员；贾宏伟
霍元甲大弟子，自幼喜欢舞枪弄棒，对武术有极大的热情，霍元甲打破了霍家武功传内不传外的传统，将他收为徒弟，并毫无保留地把一身功夫倾数相授。他沉稳内敛进退有度，是师父霍元甲的左膀右臂，跟随师父闯荡，名震四海。他与记者何玛丽打交道的过程被被何玛丽的坚定和聪慧所打动，两人相互倾心，最终结成佳偶。
6、沙狼
演员；郑斌辉
在动荡中为了生存，不得不凭借一身武艺占山为王，但他是个为人正直、心怀家国的“匪中义士”。他与霍元甲不打不相识，又因敬重对方的英雄气概，多次救对方于水火之中；同时，因痛恨鸦片残害国人体魄，冒死销烟。
