感恩母亲的古诗如下：《游子吟》、《思母》、《墨萱图·其一》、《别老母》、《岁暮到家》。
1、游子吟
唐代： 孟郊
慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。
慈祥的母亲手里把着针线。 为将远游的孩子赶制新衣。临行前一针针密密地缝缀，怕的是儿子回来得晚衣服破损。有谁敢说，子女像小草那样微弱的孝心，能够报答得了像春晖普泽的慈母恩情呢？
2、思母
元代：与恭
霜殒芦花泪湿衣，白头无复倚柴扉。去年五月黄梅雨，曾典袈裟籴米归。
看到寒霜把芦花摧残，不禁落下了伤心的泪水；满头白发的老母亲再也不会到门口倚靠者柴门盼望我、看望我了。去年五月梅雨时节，家中粮断，只好典袈裟籴米回家，奉养母亲。
3、墨萱图·其一
元代：王冕
灿灿萱草花，罗生北堂下。南风吹其心，摇摇为谁吐？慈母倚门情，游子行路苦。甘旨日以疏，音问日以阻。举头望云林，愧听慧鸟语。
灿灿的萱草花，生在北堂之下。南风吹着萱草，摇摆着是为了谁吐露着芬芳？慈祥的母亲倚着门盼望着孩子，远行的游子是那样的苦啊！对双亲的奉养每天都在疏远，孩子的音讯每天都不能传到。抬头看着一片云林，听到慧鸟的叫声思念起来至此很是惭愧。
4、别老母
清代：黄景仁
搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。
即将去往河梁，掀起门帘依依不舍的与母亲告别，愁容满面，凄切悲凉，欲哭无泪。在这风雪之夜，不能在母亲身边尽孝却要掩柴门凄惨地远去，不禁感叹：养子又有何用呢？倒不如没有啊。
5、岁暮到家
清代：蒋士铨
爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。
母亲的爱子之心是无穷无尽的，最高兴的事莫过于游子过年之前能够返家。她为我缝制棉衣的针脚密密麻麻地，家书里的字迹墨痕犹如新的一样。一见面母亲便怜爱地说我瘦了，呼叫着我细问旅途的艰难。母亲啊，儿子已经愧对您了，不忍诉说漂泊在外的劳累辛苦。
以上内容参考 百度百科－游子吟
以上内容参考 百度百科－思母
以上内容参考 百度百科－墨萱图其一