V6发动机是指拥有6个气缸的V型发动机。
六个气缸分成两排，一排三个，两排气缸之间成一定的角度，这个角度一般约为60°或者90°，但是也有特殊的，例如大众汽车的VR6发动机的夹角为15°。这种发动机是现代汽车中第二常见的发动机结构，仅次于直列四缸发动机。
V6发动机是一种紧凑的发动机构造，它要比直列四缸发动机更短并且在大部分设计中都比V8更为紧凑。因为这样一个特点，V6发动机广泛地使用于前轮驱动布局的汽车中。因为现代汽车留给发动机的体积在减小却要求更大的马力，所以较为紧凑的V6发动机变得越来越常见。
现在的进气增压V6发动机相比自然进气发动机V8可以提供更多的马力和扭矩，同时油耗和排放要更低。例如大众的3.0L涡轮增压燃油分层喷射V6发动机（TFSI）和福特的涡轮增压和燃油直喷的EcoBoost发动机都可以与大众的4.2升自然进气V8发动机相媲美。
现在的V6发动机的排量大部分在2.5至4升，但也有一些更大或更小排量的V6发动机存在。
设计
由于其长度较短，V6 发动机通常用作较大的发动机选项，用于其他采用直列四缸发动机生产的车辆，尤其是横向发动机车辆。
豪华车的一个缺点是 V6 发动机比直列六缸发动机产生更多的振动。一些跑车使用六缸发动机而不是 V6 发动机，因为它们的重心较低（这改善了操控性）。
现代 V6 发动机的排量通常在 2.5 至 3.5 升（153 至 214 立方英寸）之间，但已经生产出越来越大的例子，例如1991-1998 年马自达 MX 中使用的 1.8 升（110 立方英寸）马自达 V6 -3 ；
或1992-1998 年Mirage / Lancer 中使用的 1.6 升（98 立方英寸）三菱 V6发动机，而最大的 V6发动机是 1962 年GMC C 中使用的 7.8 升（476 立方英寸）GMC V6 /K 系列 6500。
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